[发明专利]一种自平衡电动三轮车

权利要求书

1.一种自平衡电动三轮车，包括前车架(1)、座椅(3)、后车架(5)、底部车架(6)，其特征在于：所述前车架(1)的前端插接有避震车轮架(21)，所述避震车轮架(21)的顶部向上延伸至前车架(1)的顶部，所述避震车轮架(21)的顶部分别设置有控制器(24)和把手(25)，所述避震车轮架(21)的底部设置有前侧车轮(22)，所述前侧车轮(22)的一侧同轴设置有碟刹盘(23)，所述座椅(3)设置在前车架(1)的中端顶部，所述后车架(5)设置在前车架(1)的后侧，所述底部车架(6)设置在后车架(5)的下方，且后车架(5)的底部与底部车架(6)相互连接，所述底部车架(6)上设置有自平衡装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种自平衡电动三轮车，其特征在于：所述前车架(1)包括从左向右依次设置的转向管(12)、前半车架(11)、斜向连接部(110)和后半车架(14)，所述前半车架(11)、转向管(12)、斜向连接部(110)和后半车架(14)四个相互焊接，所述避震车轮架(21)插接在转向管(12)中，所述转向管(12)与前半车架(11)连接处的下方设置有加强座(15)，所述前半车架(11)的顶部设置有多个脚底护垫架(16)，所述前半车架(11)后侧的中部对向设置有两个固定座(17)，所述斜向连接部(110)的正面设置有座椅架(13)，所述座椅架(13)的后侧下方设置有第一顶部夹持座(18)，所述后半车架(14)的前侧顶部设置有座椅后侧固定片(19)，所述座椅后侧固定片(19)位于后半车架(14)与斜向连接部(110)连接处的中部。

3.根据权利要求2所述的一种自平衡电动三轮车，其特征在于：所述自平衡装置(4)包括伺服电机(41)、电机固定轴板(42)、转轴前端箱(44)、连接筒(46)、连接头(47)和半圆齿轮(49)，所述伺服电机(41)通过电机固定轴板(42)连接在底部车架(6)上，所述伺服电机(41)的输出端上套接有主动齿轮(43)，所述主动齿轮(43)位于电机固定轴板(42)的正面，所述主动齿轮(43)与半圆齿轮(49)相互啮合，所述转轴前端箱(44)的正面设置有连接轴(45)，所述转轴前端箱(44)通过连接轴(45)与两个固定座(17)相互转动连接，所述转轴前端箱(44)的顶部设置有第一底部夹持座(48)，所述第一底部夹持座(48)的的顶部转动连接有第一避震装置(71)，所述第一避震装置(71)的顶部与第一顶部夹持座(18)相互转动连接，所述连接筒(46)设置在转轴前端箱(44)的后侧。

4.根据权利要求3所述的一种自平衡电动三轮车，其特征在于：所述底部车架(6)包括底部车架主体(61)、连接套筒(62)和两个后侧电动车轮(63)，两个所述后侧电动车轮(63)转动连接在底部车架主体(61)后侧的左右两端上，所述连接套筒(62)设置在底部车架主体(61)的正面，所述连接套筒(62)的正面与连接筒(46)相互插接，所述连接套筒(62)的正面与连接头(47)相互固定连接，所述连接头(47)的正面与连接筒(46)的背面通过螺栓相互连接，所述半圆齿轮(49)位于连接头(47)的后侧，且套接在连接套筒(62)的表面，所述底部车架主体(61)顶部的前端设置有第一电机安装板(64)，所述第一电机安装板(64)的顶部与电机固定轴板(42)相互连接，所述第一电机安装板(64)的左右两侧均设置有连接座(65)，所述底部车架主体(61)顶部的后端设置有第二电机安装板(66)，所述伺服电机(41)的后端下方与第二电机安装板(66)相互连接，所述底部车架主体(61)后侧的左右两端均设置有第一底部夹持座(48)。