[发明专利]一种自适应液压控制系统

说明书

本发明公开了一种自适应液压控制系统，涉及液压控制系统领域，包括第一油路、第二油路和负载反馈阀，所述第一油路具有第一负载口，所述第二油路具有第二负载口，第一负载口用于连接负载缸体的有杆腔，所述第二负载口用于连接负载缸体的无杆腔，所述第一负载口与所述负载反馈阀连通，所述第一负载口的油液压力用于调节所述负载反馈阀的开启程度以调节所述第二油路流入至第二负载口的油液压力的大小并使第二油路流入至第二负载口的油液压力与第一负载口流入至所述负载反馈阀的油液压力正相关。本发明中的自适应液压控制系统，能够使液压系统送料更加稳定。

技术领域

本发明涉及液压控制系统领域，具体涉及一种自适应液压控制系统。

背景技术

随着国内液压微动送料控制装置等设备的逐步推广，对液压系统的微动自适应控制提出更高的要求。尤其在全自动高速冲料设备中要求快速送料及精准定位，根据料垛的重量自动适应微动进给的液压设备，这种自适应控制方式一直稳居首位，它能够克服高频率微动送料时的液压动态响应，解决了不同重量下的板料微动顶升平稳控制和控制精度的难题。此控制系统具有抗污染强、控制简单、液压内部压力反馈自适应调整、集成化程度高等优点。但是现有的多级微速阀液压系统中总存在控制精度不稳定和故障率高的缺点，一但出现液压系统问题，均会导致不能送料或多送料的情况，无法满足类似工况的稳定使用，解决设备稳定的控制精度一度成为行业的亟需攻克的技术难题。所以自适应液压控制系统的使用，就是解决各种工况下送料装置的稳定控制。自适应液压控制系统中自适应功能就是在不同料垛重量下通过内部的液压力反馈实现自适应调节功能，防止料垛重量对送料装置产生影响。而现在实际使用的送料装置微动自适应液压系统中，无法达到通过内部液压力反馈自适应控制，并还存在送料过程多送料的情况，造成主机设备故障频发，使用过程质量隐患无法避免。

发明内容

本发明的目的是提供一种自适应液压控制系统，以解决上述现有技术存在的问题，能够使液压系统送料更加稳定。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种自适应液压控制系统，包括第一油路、第二油路和负载反馈阀，所述第一油路具有第一负载口，所述第二油路具有第二负载口，第一负载口用于连接负载缸体的有杆腔，所述第二负载口用于连接负载缸体的无杆腔，所述第一负载口与所述负载反馈阀连通，所述第一负载口的油液压力用于调节所述负载反馈阀的开启程度以调节所述第二油路流入至所述第二负载口的油液压力的大小并使所述第二油路流入至所述第二负载口的油液压力与所述第一负载口流入至所述负载反馈阀的油液压力正相关。

优选的，还包括换向阀，所述第一油路具有第一换向阀连接口，所述第二油路具有第二换向阀连接口，所述换向阀分别与所述第一换向阀连接口、所述第二换向阀连接口连通，所述换向阀能够对所述第一油路和所述第二油路中的油液流向进行换向。

优选的，还包括液阻调节阀，所述液阻调节阀串联设置在所述第一油路中的所述第一负载口和所述第一换向阀连接口之间。

优选的，所述换向阀包括用于与油源连通的第一阀口、用于与回油箱连通的第二阀口、与所述第一换向阀连接口连通的第三阀口和与负载反馈阀连通的第四阀口，所述换向阀能够调节所述第一阀口和所述第二阀口与所述第三阀口和所述第四阀口的连通关系以调节所述第一油路和所述第二油路中油液的流向。

优选的，所述负载反馈阀包括包括负载反馈阀体、与所述第四阀口连通的阀口一、与所述第二负载口连通的阀口二和与所述第一负载口连通的阀口三，所述负载反馈阀体内设置有阀芯滑道，所述阀芯滑道与所述阀口一、所述阀口三连通，所述负载反馈阀芯滑动设置所述阀芯滑道内，所述第一负载口中油液通过所述阀口三进入所述负载反馈阀，通过油液压力控制所述负载反馈阀中的所述负载反馈阀芯滑动以控制所述阀口一流入所述阀口二的油液流量。