[发明专利]一种自适应液压控制系统

权利要求书

1.一种自适应液压控制系统，其特征在于：包括第一油路、第二油路和负载反馈阀，所述第一油路具有第一负载口，所述第二油路具有第二负载口，第一负载口用于连接负载缸体的有杆腔，所述第二负载口用于连接负载缸体的无杆腔，所述第一负载口与所述负载反馈阀连通，所述第一负载口的油液压力用于调节所述负载反馈阀的开启程度以调节所述第二油路流入至所述第二负载口的油液压力的大小并使所述第二油路流入至所述第二负载口的油液压力与第一负载口流入至所述负载反馈阀的油液压力正相关。

2.根据权利要求1所述的自适应液压控制系统，其特征在于：还包括换向阀，所述第一油路具有第一换向阀连接口，所述第二油路具有第二换向阀连接口，所述换向阀分别与所述第一换向阀连接口、所述第二换向阀连接口连通，所述换向阀能够对所述第一油路和所述第二油路中的油液流向进行换向。

3.根据权利要求2所述的自适应液压控制系统，其特征在于：还包括液阻调节阀，所述液阻调节阀串联设置在所述第一油路中的所述第一负载口和所述第一换向阀连接口之间。

4.根据权利要求2所述的自适应液压控制系统，其特征在于：所述换向阀包括用于与油源连通的第一阀口、用于与回油箱连通的第二阀口、与所述第一换向阀连接口连通的第三阀口和与负载反馈阀连通的第四阀口，所述换向阀能够调节所述第一阀口和所述第二阀口与所述第三阀口和所述第四阀口的连通关系以调节所述第一油路和所述第二油路中油液的流向。

5.根据权利要求4所述的自适应液压控制系统，其特征在于：所述负载反馈阀包括负载反馈阀体、与所述第四阀口连通的阀口一、与所述第二负载口连通的阀口二和与所述第一负载口连通的阀口三，所述负载反馈阀体内设置有阀芯滑道，所述阀芯滑道与所述阀口一、所述阀口三连通，所述负载反馈阀芯滑动设置所述阀芯滑道内，所述第一负载口中油液通过所述阀口三进入所述负载反馈阀，通过油液压力控制所述负载反馈阀中的所述负载反馈阀芯滑动以控制所述阀口一流入所述阀口二的油液流量。

6.根据权利要求5所述的自适应液压控制系统，其特征在于：所述负载反馈阀还包括控制腔，所述负载反馈阀芯一端连接活塞，所述活塞滑动设置在所述控制腔内，所述活塞将所述控制腔分割为第一腔体和第二腔体，所述第一腔体与所述阀口三连通，所述第二腔体具有油液连通口，所述活塞在所述控制腔内移动带动所述负载反馈阀芯移动，以调节所述阀口一流入所述阀口二的油液流量。

7.根据权利要求5所述的自适应液压控制系统，其特征在于：所述负载反馈阀还包括与所述回油箱连通的阀口四，所述阀芯滑道连通所述阀口二与所述阀口四，所述负载反馈阀芯在所述阀芯滑道内滑动能够控制所述阀口二流入所述阀口四的流量的大小，以将从所述阀口一进入所述阀口二中多余的油液从所述阀口四排出，且所述负载反馈阀芯移动能够同时使得所述阀口二流入所述阀口四的流量、所述阀口一进入所述阀口二的流量。

8.根据权利要求7所述的自适应液压控制系统，其特征在于：所述负载反馈阀芯包括阀芯块和复位弹簧，所述复位弹簧的端部分别与所述阀芯块和所述负载反馈阀体固定连接，所述复位弹簧用于在所述第一负载口油液压力减小时推动使所述阀芯块复位。

9.根据权利要求6所述的自适应液压控制系统，其特征在于：所述油液连通口用于与所述回油箱连通。

10.根据权利要求1所述的自适应液压控制系统，其特征在于：所述换向阀为电磁直驱式高性能换向阀。