[发明专利]智能化茶叶采摘装置

权利要求书

1.智能化茶叶采摘装置，其特征在于：包括底座，所述底座上设有可伸缩的机架，所述底座上设有行走机构，所述行走机构便于本装置在茶园内行走；所述底座设有用于收集茶叶嫩芽的收集室，所述机架两侧设有转轴、采摘板和往复机构，所述采摘板前端通过与往复机构连接，所述往复机构驱动采摘板前端上下移动，所述采摘板后端与转轴转动连接，所述采摘板的后端设有与收集室连通的斜管；所述采摘板上设有多个采摘条口，所述采摘板上位于采摘条口内壁设有滑腔，所述滑腔内滑动设有拿捏条，采摘条口两侧的拿捏条在滑腔内滑动对茶叶嫩芽进行夹持，所述机架上设有控制拿捏条在滑腔内滑动的驱动机构，所述机架上位于采摘板的前端设有吹气机构，所述吹气机构对采摘板吹气将采摘板上采摘下来的茶叶嫩芽吹到斜管上，

所述驱动机构包括设置于机架上的伺服电机和缸体，所述缸体内滑动设有活塞块，所述伺服电机的输出轴上设有主动齿轮，所述活塞块位于缸体的端部设有与主动齿轮啮合的齿条，所述缸体内和滑腔内均设有液压油，所述滑腔和缸体之间连通有油管；

所述往复机构包括转动连接在机架上的曲轴，所述曲轴上设有从动齿轮，所述活塞块上位于齿条的上端转动连接有传动齿轮，所述主动齿轮、传动齿轮、从动齿轮能够依次啮合，曲轴上与采摘板的前端设有连杆。

2.根据权利要求1所述的智能化茶叶采摘装置，其特征在于，所述主动齿轮的传动比等于三倍传动齿轮的传动比，所述从动齿轮的传动比等于两倍传动齿轮的传动比，所述齿条的齿牙与传动齿轮的齿牙数量相同。

3.根据权利要求2所述的智能化茶叶采摘装置，其特征在于，所述拿捏条为橡胶材质，所述拿捏条上设有凸起。

4.根据权利要求3所述的智能化茶叶采摘装置，其特征在于，所述吹气机构为气泵，所述行走机构为设置于底座两端设有履带轮。

5.根据权利要求4所述的智能化茶叶采摘装置，其特征在于，所述吹气机构包括固定块，所述固定块内设有空腔，固定块上位于空腔的两端均设有单向进气阀和单向出气管；所述空腔的中部设有滑块，所述滑块上设有伸出空腔外的滑杆，所述机架上设有驱动滑杆滑动的滑动结构；所述机架上位于采摘板的前端设有气口，所述单向出气管均与气口连通。

6.根据权利要求5所述的智能化茶叶采摘装置，其特征在于，所述滑动结构包括主动轮和从动轮，所述主动轮与曲轴的主轴部分连接，所主动轮和从动轮外设有传送带，所述机架上设有与从动轮固定的短轴，所述短轴上设有凸轮，所述滑杆的端部与凸轮滑动连接。

7.根据权利要求6所述的智能化茶叶采摘装置，其特征在于，所述凸轮边缘上设有滑槽，所述滑杆的端部设有与滑槽滑动连接的滑球。