[发明专利]全自动草方格铺设机及全自动草方格铺草方法

说明书

本发明公开了一种全自动草方格铺设机及其实施的铺草方法，全自动草方格铺设机包括草料筛选机、草帘制作机、传输带、草帘铺设机和牵引车，所述草料筛选机用于从备用草料中筛选出合格草料，所述传输带设于草料筛选机和草帘制作机之间将合格草料输送到草帘制作机，所述草帘制作机用于将合格草料编织成草帘，所述草帘铺设机用于切割草帘并将切割出的草帘压入沙土中，所述牵引车与所述草帘铺设机连接并用于牵引草帘铺设机移动。利用巧妙的机械结构来实现目标功能：整理麦草，制作草帘，连续铺设草方格。如果投入使用，不仅可以降低成本、节约人力、而且提高铺设效率的同时还可以保证草方格的铺设质量。

技术领域

本发明属于治沙工程技术领域，特别是一种全自动草方格铺设机及全自动草方格铺草方法。

背景技术

沙漠化，是因为人类过度追求经济活动导致生态系统遭到破坏，从而使得非沙漠的地区出现了类似沙漠景观的环境变化过程。土地沙化是环境退化的标志，是环境不稳定的正反馈过程。如不采取根本措施，土地风蚀沙化过程不仅不会自动停止，反而会加剧发展。

目前，国家治理土地沙漠化的手段之一为设置沙障，包括草方格沙障、黏土沙障等。其中草方格沙障使用麦草、稻草、芦苇等材料，在流动沙丘上扎成挡风墙，以削弱风力的侵蚀，同时有截留降雨的作用，能提高沙层的含水量，有利于沙生植物的生长。

我国目前普遍使用仍是传统的草方格铺设技术，草方格制作的主要步骤为整理麦草、放置麦草和踩压成型。工作人员带上手套，抓起适量麦草迎风拍打，将碎麦草和较短的麦草拍落，留下适合成为草方格的长麦草。整理好麦草之后，工作人员会把麦草沿着已经画好的正方形方格放置，并在放置的时候保持麦草的厚度一定。最后将放置好的麦草利用铁锹沿着正方形方格的方向用力向下挤压，麦草的两侧因为铁锹的的施力会自然立起，从而形成一到由麦草组成的天然屏障。麦草竖立后，工作人员会把周围的土往麦草的根部踩压，以此加强麦草屏障的稳定性。草方格沙障需要耗费大量的人力物力，在铺设过程中费工非常大，还需要人工维护，在制作草方格时需要人工筛选麦草和制作。

宁夏如今使用的是刷状网绳式草方格沙障治沙技术。工人们需要使用专门的草方格沙障材料生产装置来提前把草绳和刷状草帘固定在一起，从而得到一定数量的刷状网绳。制作完毕后，工人需要将其搬运至货车运送到所需要治理的地区。制作草方格的过程里，工人们需要两人一组，将制作好的刷状网绳以1m×1m的规格铺设在沙地上。只需要3分钟，就可以制作一个8m²面积的网绳式草方格沙障。与传统的草方格沙障的制作模式相比，网绳式草方格沙障只是将四周固定，网绳交叉处则用绳子捆绑固定即可。此方法虽然在一定程度上提高了制作效率和降低成本，但是仍然需要一定的人力。

相对于半自动化机械，草帘铺设机器人极大程度上降低人力成本，机械结构还可以保证草方格沙障的防沙效果，减少后续维护工序。草帘铺设机器人主要是由牵引车、纵向铺设机构和横向铺设机构组成，沙漠车作牵引，纵向铺设机构和横向铺设机构执行铺设草方格的任务。该机器人可以实现草方格沙障的自动化生产和制作，但是在铺设过程中需要反复停顿，虽然相比传统方法提高了效率，节省了人力，但是结果仍然是不尽人意的，应当有更好的解决方法，实现节约人力的同时兼顾更高的效率。

发明内容

本发明的目的在于改善现有技术的缺点，提供一种在节约人力的同时提高草方格铺设效率的全自动草方格铺设机及其实施的全自动草方格铺草方法。

其技术方案如下：一种全自动草方格铺设机，包括草料筛选机、草帘制作机、传输带、草帘铺设机和牵引车，所述草料筛选机用于从备用草料中筛选出合格草料，所述传输带设于草料筛选机和草帘制作机之间将合格草料输送到草帘制作机，所述草帘制作机用于将合格草料编织成草帘，所述草帘铺设机用于切割草帘并将切割出的草帘压入沙土中，所述牵引车与所述草帘铺设机连接并用于牵引草帘铺设机移动。

在其中一个实施例中，所述牵引车具有车厢，所述草料筛选机和草帘制作机均固定于所述车厢内，所述草帘铺设机连接于牵引车的车尾，所述草帘铺设机底部设有行走轮。