[发明专利]全自动草方格铺设机及全自动草方格铺草方法

权利要求书

1.一种全自动草方格铺设机，其特征在于，包括草料筛选机、草帘制作机、传输带、草帘铺设机和牵引车，所述草料筛选机用于从备用草料中筛选出合格草料，所述传输带设于草料筛选机和草帘制作机之间，将合格草料输送到草帘制作机，所述草帘制作机用于将合格草料编织成草帘，所述草帘铺设机用于切割草帘并将切割出的草帘压入沙土中，所述牵引车与所述草帘铺设机连接并用于牵引草帘铺设机移动铺设草方格。

2.如权利要求1所述的全自动草方格铺设机，其特征在于，所述牵引车具有车厢，所述草料筛选机和草帘制作机均固定于所述车厢内，所述草帘铺设机连接于牵引车的车尾，所述草帘铺设机的底部设有行走轮。

3.如权利要求2所述的全自动草方格铺设机，其特征在于，所述草帘铺设机设有草帘平台、送料机构、切割机构和滚压机构，所述草帘平台沿宽度方向的中部设有压草缝隙，所述送料机构包括卷设有草帘的滚筒及驱动滚筒转动的电机，滚筒的轴向平行于牵引车的牵引方向并可转动地将草帘展开于所述草帘平台上，所述切割机构设于草帘平台上方并用于在草帘展开到预设长度时切断草帘，所述滚压机构设于压草缝隙上方并用于将所切出的草帘从压草缝隙处滚动地压入沙土中。

4.如权利要求3所述的全自动草方格铺设机，其特征在于，所述送料机构设有两根所述滚筒，两根滚筒的排列方向与牵引方向垂直，两根滚筒的转向互为反向；所述切割机构设有两个，两个切割机构设于两根滚筒之间并且一一对应靠近滚筒设置。

5.如权利要求4所述的全自动草方格铺设机，其特征在于，所述滚压机构包括垂直于滚筒的丝杆、套设于丝杠上的滑块、与滑块固接的切换气缸、与切换气缸的伸缩杆连接的连杆机构，以及与连杆机构连接的两个滚压轮，两个滚压轮与连杆机构的连线之间相互垂直，所述丝杠可被驱动正转或反转，以使滑块带动滚压轮在丝杠上来回滑动，所述切换气缸的伸缩杆可伸缩地驱动连杆机构切换两个滚压轮。

6.如权利要求1所述的全自动草方格铺设机，其特征在于，所述草料筛选机包括筛选槽和鼓风机，所述筛选槽上下两端开口设置，筛选槽内设有多个倾斜挡板，多个倾斜挡板交替设在筛选槽两个相对侧板上并且在水平面的投影局部重叠，筛选槽另外两侧板开设有让位孔，所述鼓风机用于将劣质草料从备用草料中分离出来并从让位孔吹出、合格草料从筛选槽下端的开口掉落。

7.如权利要求6所述的全自动草方格铺设机，其特征在于，所述草料筛选机还包括振动机构，所述振动机构包括可转动地使筛选槽沿高度方向活动的凸轮。

8.如权利要求1所述的全自动草方格铺设机，其特征在于，所述草帘制作机包括机架、缝针机构、勾线机构和收卷机构，所述机架跨设于传输带，所述缝针机构和勾线机构均与机架连接并分设于传输带的上下两侧，所述缝针机构用于使草帘线相对草料上下活动，所述勾线机构用于钩住草帘线并转动地将其打结，所述收卷机构用于将草帘卷绕成筒状。

9.如权利要求8所述的全自动草方格铺设机，其特征在于，所述草帘制作机还包括限高杆，所述限高杆架设于传输带上方并位于草料筛选机与机架之间，所述限高杆与传输带之间限定出草料传输通道。

10.一种全自动草方格铺草方法，其特征在于，由权利要求1至9中任意一项所述的全自动草方格铺设机实施，包括以下步骤：

将备用草料投进草料筛选机，通过草料筛选机从备用草料中筛选出合格草料并通过传输带传输到草帘制作机；

通过所述草帘制作机将草料缝制成草帘，并将成品草帘卷绕成筒状；

将筒状的成品草帘安装于草帘铺设机，通过牵引车牵引草帘铺设机沿预设方向移动，草帘铺设机在行进过程中将成品草帘展开，并在草帘长度达到预设长度时切断草帘并将所切出的草帘滚压入沙土中，其中，草帘的滚压方向与牵引车的牵引方向相互垂直。