[发明专利]一种无人机遥感信息采集方法及装置

说明书

本发明涉及无人机信息采集的技术领域，尤其是涉及一种无人机遥感信息采集方法及装置，装置包括：终端，终端根据选择指令生成航行路线并发送给控制器；控制器，根据航行路线控制无人机按航行路线航行；无人机，设有升降杆和设有驱动机构；探测器，固设在升降杆上，探测器在进入土地时发出第一信号；板体，滑移连接在升降杆上，板体能够浮在农田作物上；测距件，探测器发出第一信号时，测距件采集探测器和测距件之间的距离值；控制器还用于：当无人机到达采集节点时，控制无人机悬停，并发送降落指令给驱动组件，驱动组件驱动升降杆沿第一方向降落。本申请具有对农田的作物高度进行采集，以便了解农田的作物生长情况的效果。

技术领域

本发明涉及无人机信息采集的技术领域，尤其是涉及一种无人机遥感信息采集方法及装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前，无人机在农业方面的应用，一般是对农田进行拍照取样，进行病虫监测等，而对农田作物的生长情况并不能很好的了解。

发明内容

为了对农田的作物高度进行采集，以便了解农田的作物生长情况，本申请提供一种无人机遥感信息采集方法及装置。

本申请的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种无人机遥感信息采集装置，包括：

终端，所述终端内置有农田地图，所述农田地图包括多个农田区域，所述终端用于供人员输入用于选择农田区域的选择指令，所述终端根据所述选择指令生成航行路线并发送给控制器，所述航行路线包括多个采集节点，多个所述采集节点对应关联于多个所述农田区域；

控制器，控制器用于接收来自终端的航行路线，并根据所述航行路线控制所述无人机按所述航行路线航行；

无人机，所述无人机上设有升降杆，所述无人机上设有用于驱动所述升降杆沿第一方向升降的驱动机构，当所述无人机处于悬停状态时，所述第一方向为竖直方向；

探测器，探测器固定设置在升降杆上，所述探测器在进入土地时发出第一信号；

板体，所述板体滑移连接在所述升降杆上，所述板体能够浮在农田作物上；

测距件，所述测距件用于测量所述探测器和所述板体上第一位置之间的距离，所述探测器发出第一信号时，所述测距件采集所述探测器和所述测距件之间的距离值；

其中，所述控制器还用于：

当所述无人机到达采集节点时，控制所述无人机悬停，并发送降落指令给驱动组件，所述驱动组件接收到降落指令时，驱动升降杆沿第一方向降落，以及，

接收所述测距件采集得到的距离值并与当前无人机所在的采集节点关联。