[发明专利]一种无人机遥感信息采集方法及装置

权利要求书

1.一种无人机遥感信息采集装置，其特征在于，包括：

终端，所述终端内置有农田地图，所述农田地图包括多个农田区域，所述终端用于供人员输入用于选择农田区域的选择指令，所述终端根据所述选择指令生成航行路线并发送给控制器，所述航行路线包括多个采集节点，多个所述采集节点对应关联于多个所述农田区域；

控制器，控制器用于接收来自终端的航行路线，并根据所述航行路线控制所述无人机按所述航行路线航行；

无人机，所述无人机上设有升降杆，所述无人机上设有用于驱动所述升降杆沿第一方向升降的驱动机构，当所述无人机处于悬停状态时，所述第一方向为竖直方向；

探测器，所述探测器固定设置在升降杆的底部周测，所述探测器在进入土地时发出第一信号；所述探测器通过压力和光线双重判定的方式，当压力大于第二预设值，以及亮度低于第一预设值时，即判定探测器进入土地；

板体，所述板体滑移连接在所述升降杆上，所述板体能够浮在农田作物上；所述板体采用海绵板体；

测距件，所述测距件用于测量所述探测器和所述板体上第一位置之间的距离，所述探测器发出第一信号时，所述测距件采集所述探测器和所述测距件之间的距离值；所述测距件设置在所述板体的第一位置，所述第一位置位于所述板体上靠近升降杆的位置；

其中，所述控制器还用于：

当所述无人机到达采集节点时，控制所述无人机悬停，并发送降落指令给驱动组件，所述驱动组件接收到降落指令时，驱动升降杆沿第一方向降落，以及，

接收所述测距件采集得到的距离值并与当前无人机所在的采集节点关联；

所述控制器还用于将与采集节点相关联的距离值发送给终端；

所述终端接收到距离值后，在所述农田地图上与采集节点关联的节点坐标位置标注与采集节点关联的距离值。

2.根据权利要求1所述的无人机遥感信息采集装置，其特征在于，当获取到距离值时，所述控制器发送回升指令给所述驱动组件，所述驱动组件接收到回升指令时，驱动升降杆沿第一方向回升。

3.根据权利要求1所述的无人机遥感信息采集装置，其特征在于，所述农田地图对应多个农田区域设有多个节点坐标，所述节点坐标为真实世界采集节点的三维坐标，所述终端接收到选择指令时，根据选择指令所选择的各农田区域所对应的节点坐标生成航行路线。

4.一种无人机遥感信息采集方法，其特征在于，包括：

接收来自终端的航行路线，所述航行路线包括多个采集节点，多个所述采集节点对应关联于多个农田区域；

根据所述航行路线控制无人机按所述航行路线航行；

当所述无人机到达采集节点时，控制所述无人机悬停，并发送降落指令给驱动组件，所述驱动组件接收到降落指令时，驱动升降杆沿第一方向降落，所述升降杆设置在所述无人机上，所述驱动组件用于驱动所述升降杆沿第一方向升降，当所述无人机处于悬停状态时，所述第一方向为竖直方向，所述升降杆上固设有探测器，所述探测器在进入土地时发出第一信号，所述升降杆上滑移连接有能够浮在农田作物上的板体，所述板体上设有用于测量所述探测器和所述板体上第一位置之间的距离的测距件，所述探测器发出第一信号时，所述测距件采集所述探测器和所述测距件之间的距离值；

接收所述测距件采集得到的距离值并与当前无人机所在的采集节点关联。

5.根据权利要求4所述的无人机遥感信息采集方法，其特征在于，还包括：

当获取到距离值时，所述控制器发送回升指令给所述驱动组件，所述驱动组件接收到回升指令时，驱动升降杆沿第一方向回升。