[发明专利]一种视觉检测装置

说明书

本发明公开了一种视觉检测装置，该视觉检测装置包括输送台，输送台上设置有支撑组件，支撑组件上转动设置有第一支架，第一支架上转动设置有第二支架，第二支架上设置有相机，第一支架沿第一方向旋转带动第二支架实现旋转，第二支架沿第二方向旋转带动相机旋转，实现相机的多角度转动。本发明提供的视觉检测装置，实现对接插线的多角度检测，提高工作效率，减少工人的劳动强度，保证接插线检测的正确性。

技术领域

本发明属于装置检测技术领域，尤其涉及一种视觉检测装置。

背景技术

空调压缩机端子分别为公共端子、运行端子和启动端子，目前这三个端子依靠人工接插线，并通过人工肉眼对接插线的正确性进行逐一检查，而且空调压缩机的端子处设置有铜管，对压缩机端子进行检查时，需要作业人员从不同的视角进行检查，以确保检查的准确性，自检效率低，在作业人员兼顾其它工序时，作业人员容易出现视觉疲劳，人工劳动强度大，人工成本高，生产效率低，极易造成机组接插线错误或者漏检的情况，导致厂内封存饭包、停产停线等重大质量事故的发生。

因此，亟需设计一种视觉检测装置，解决以上提到的人工检测接插线的问题。

发明内容

为解决背景技术中提及的通过人工肉眼对接插线的正确性进行逐一检查，造成机组接插线错误或者漏检情况的技术问题，提供一种视觉检测装置，以解决人工检测出现错误或漏检的问题。

为实现上述目的，本发明的一种视觉检测装置的具体技术方案如下：

一种视觉检测装置，包括输送台，输送台上设置有支撑组件，支撑组件上转动设置有第一支架，第一支架上转动设置有第二支架，第二支架上设置有相机，第一支架沿第一方向旋转带动第二支架实现旋转，第二支架沿第二方向旋转带动相机旋转，实现相机的多角度转动。

进一步，支撑组件上固定设置有第一驱动件，第一驱动件驱动第一支架沿第一方向旋转。

进一步，第一支架上固定设置有第二驱动件，第二驱动件驱动第二支架沿第二方向旋转。

进一步，第一支架上对称设置有第一凸台和第二凸台，第二驱动件固定在第一凸台上，且第二驱动件的驱动轴穿过第一凸台延伸至第二凸台，驱动轴与第一凸台和第二凸台均转动连接。

进一步，第二支架上设置有连接件，连接件固定设置在驱动轴上，驱动件驱动连接件转动，带动第二支架旋转。

进一步，支撑组件包括两个第一支撑臂和第二支撑臂，两个第一支撑臂固定设置于输送台上，且两个第一支撑臂沿X轴方向间隔设置，第二支撑臂架设在两个第一支撑臂之间，第一支架设置在第二支撑臂上。

进一步，第二支撑臂包括底壁和两个侧壁，底壁架设在两个第一支撑臂之间，两个侧壁设置在底壁两端，且两个侧壁沿Y轴方向设置。

进一步，还包括移动组件，移动组件滑动设置在两个侧壁之间，第一支架滑动设置在移动组件上。

进一步，输送台上设置有读写器，待检测件上设置有芯片，读写器通过识别芯片以驱动移动组件运动到指定位置。

进一步，输送台上设置有第一定位件和第二定位件，第一定位件对输送到输送台的待检测件进行沿X轴方向的限位，第二定位件对输送到输送台的待检测件进行沿Y轴方向的限位。

本发明的一种视觉检测装置具有以下优点：

在输送台上设置有支撑组件，支撑组件上转动设置有第一支架，第一支架上转动设置有第二支架，第二支架上设置有相机，第一支架沿第一方向旋转带动第二支架实现旋转，第二支架沿第二方向旋转带动相机旋转，使相机多角度转动，实现对接插线的多方位检测，提高工作效率，减少工人的劳动强度，保证接插线检测的正确性。

附图说明

图1为本发明的视觉检测装置的结构示意图；