[发明专利]一种视觉检测装置

权利要求书

1.一种视觉检测装置，其特征在于，包括输送台，输送台上设置有支撑组件，支撑组件上转动设置有第一支架，第一支架上转动设置有第二支架，第二支架上设置有相机，第一支架沿第一方向旋转带动第二支架实现旋转，第二支架沿第二方向旋转带动相机旋转，实现相机的多角度转动。

2.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，支撑组件上固定设置有第一驱动件，第一驱动件驱动第一支架沿第一方向旋转。

3.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，第一支架上固定设置有第二驱动件，第二驱动件驱动第二支架沿第二方向旋转。

4.根据权利要求3所述的视觉检测装置，其特征在于，第一支架上对称设置有第一凸台和第二凸台，第二驱动件固定在第一凸台上，且第二驱动件的驱动轴穿过第一凸台延伸至第二凸台，驱动轴与第一凸台和第二凸台均转动连接。

5.根据权利要求4所述的视觉检测装置，其特征在于，第二支架上设置有连接件，连接件固定设置在驱动轴上，驱动件驱动连接件转动，带动第二支架旋转。

6.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，支撑组件包括两个第一支撑臂和第二支撑臂，两个第一支撑臂固定设置于输送台上，且两个第一支撑臂沿X轴方向间隔设置，第二支撑臂架设在两个第一支撑臂之间，第一支架设置在第二支撑臂上。

7.根据权利要求6所述的视觉检测装置，其特征在于，第二支撑臂包括底壁和两个侧壁，底壁架设在两个第一支撑臂之间，两个侧壁设置在底壁两端，且两个侧壁沿Y轴方向设置。

8.根据权利要求7所述的视觉检测装置，其特征在于，还包括移动组件，移动组件滑动设置在两个侧壁之间，第一支架滑动设置在移动组件上。

9.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，输送台上设置有读写器，待检测件上设置有芯片，读写器通过识别芯片以驱动移动组件运动到指定位置。

10.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，输送台上设置有第一定位件和第二定位件，第一定位件对输送到输送台的待检测件进行沿X轴方向的限位，第二定位件对输送到输送台的待检测件进行沿Y轴方向的限位。