[发明专利]一种医疗箱清洁系统中的第一机器人

说明书

本发明属于医疗箱清洁技术领域，尤其涉及一种医疗箱清洁系统中的机器人。本发明提供了一种医疗箱清洁系统中的第一机器人，包括机器人本体和抓手夹具，机器人本体的一端可转动设置，抓手夹具安装于机器人本体的另一端，抓手夹具包括第一安装板和第一抓手，第一抓手上设有若干通孔，第一抓手为横置的U型结构，第一安装板设有两个横向滑轨，滑轨端部与第一抓手滑动连接，第一安装板设有和机器人本体连接的法兰，第一安装板上设有升降气缸，升降气缸固定于第一安装板上，升降气缸的底端设有固定座，两个固定座之间固定有纵向滑轨，纵向滑轨上安装有吸盘连接杆，吸盘连接杆的底部安装有吸盘。本发明能顺利的将箱盖吸走转送至箱盖清洗装置中进行清洗。

技术领域

本发明属于清洁设备技术领域，尤其涉及一种医疗箱清洁系统中的第一机器人。

背景技术

医疗箱是用来存放药品以及医疗器材的容器，在遇到紧急情况时可以随时取出使用，医疗箱相比医疗包，具有着更大的体积和容量的优点，能存放更多的物品，尤其是适用于存储特殊物品，而医疗包只能存储应急时一些物品且大都是一次性的使用，而医疗箱不同，由于其体积大且存放的物品种类多，每次在用过医疗箱后，需要对医疗箱的内部进行清洗。

现有技术中，在对医疗箱进行清洗时，通过人工手持抹布对医疗箱进行清洗，使得在对医疗箱进行清洗时，不仅费时费力，还不能对清洗人员提供一定的防护，在使用用机器清洗中，箱盖和箱体也经常被破损，造成了人力、物力的浪费。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的至少一个问题，本发明提供的一种医疗箱清洁系统中的第一机器人，通过设置的第一输送线、第二输送线、机器人、箱盖清洗装置、箱体顶板清洗装置、箱体侧板清洗装置以及烘干和消毒装置，实现了对医疗箱的全自动清洗，不仅省时省力，还为清洗人员提供了清洗人员提供了防护。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种医疗箱清洁系统中的第一机器人，所述第一机器人用于将位于所述第一输送线上的医疗箱抓取至所述缓存工位并将所述医疗箱的箱盖抓取至所述箱盖清洗装置中进行清洗，所述第一机器人包括机器人本体和抓手夹具，所述机器人本体的一端可转动的设置，所述抓手夹具安装于所述机器人本体的另一端，所述抓手夹具包括第一安装板和第一抓手，所述第一安装板的背面上下间隔设有横向延伸的两个横向滑轨，每个横向滑轨的端部滑动设有所述第一抓手，所述第一安装板的正面中心设有用于和所述第一机器人的机器人本体连接的法兰，所述第一安装板的上下两端设有升降气缸，所述升降气缸的缸体固定于所述第一安装板上，所述升降气缸的伸缩杆的底端设有固定座，两个所述固定座之间固定有竖向延伸的纵向滑轨，所述纵向滑轨上滑动安装有吸盘连接杆，所述吸盘连接杆的底部安装有吸盘。

优选的技术方案，所述第一抓手为横置的U型结构，两个所述U型结构的开口方向朝向内侧且相对设置。

优选的技术方案，所述U型结构的底部设有若干个第一通孔。

优选的技术方案，横置的所述U型结构下侧设有若干第三通孔。

优选的技术方案，所述第一通孔和第三通孔为圆型或椭圆型。

优选的技术方案，所述第一通孔和第三通孔的四周设有缓冲垫或防滑垫。

优选的技术方案，所述吸盘为软体的橡胶材料制成。

优选的技术方案，所述吸盘上设有气孔，所述气孔通过气管与空压机的气罐密闭连接，所述气管上设有电磁阀，所述电磁阀与清洁系统的控制装置电连接。

优选的技术方案，所述气孔设置在圆型的吸盘中心位置。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果是：

1、本发明能顺利的将箱盖吸走转送至箱盖清洗装置中进行清洗，在转运过程中，保证了医疗箱中的箱盖安全转运，提高了清洁效率；

2、本发明为箱盖清洗提供了保障，降低了医疗箱箱盖在转运中的破损率。