[发明专利]一种医疗箱清洁系统中的第一机器人

权利要求书

1.一种医疗箱清洁系统中的第一机器人，所述第一机器人(3)用于将位于所述第一输送线(1)上的医疗箱抓取至所述缓存工位(7)并将所述医疗箱的箱盖抓取至所述箱盖清洗装置(9)中进行清洗，其特征在于，所述第一机器人(3)包括机器人本体和抓手夹具(31)，所述机器人本体的一端可转动的设置，所述抓手夹具(31)安装于所述机器人本体的另一端，所述抓手夹具(31)包括第一安装板(32)和第一抓手(33)，所述第一安装板(32)的背面上下间隔设有横向延伸的两个横向滑轨(34)，每个横向滑轨(34)的端部滑动设有所述第一抓手(33)，所述第一安装板(32)的正面中心设有用于和所述第一机器人的机器人本体连接的法兰(30)，所述第一安装板(32)的上下两端设有升降气缸(35)，所述升降气缸(35)的缸体(3351)固定于所述第一安装板(32)上，所述升降气缸(35)的伸缩杆(352)的底端设有固定座(36)，两个所述固定座(36)之间固定有竖向延伸的纵向滑轨(37)，所述纵向滑轨(37)上滑动安装有吸盘连接杆(38)，所述吸盘连接杆(38)的底部安装有吸盘(39)。

2.根据权利要求1所述医疗箱清洁系统中的第一机器人，其特征在于，所述第一抓手(33)为横置的U型结构，两个所述U型结构的开口方向朝向内侧且相对设置。

3.根据权利要求2所述医疗箱清洁系统中的第一机器人，其特征在于，所述U型结构的底部设有若干个第一通孔(331)。

4.根据权利要求3所述医疗箱的清洁系统中的第一机器人，其特征在于，横置的所述U型结构下侧设有若干第三通孔(332)。

5.根据权利要求3或4所述医疗箱清洁系统中的第一机器人，其特征在于，所述第一通孔(331)和第三通孔(332)为圆型或椭圆型。

6.根据权利要求5所述医疗箱清洁系统中的第一机器人，其特征在于，所述第一通孔(331)和第三通孔(332)的四周设有缓冲垫或防滑垫。

7.根据权利要求1所述医疗箱清洁系统中的第一机器人，其特征在于，所述吸盘(39)为软体的橡胶材料制成。

8.根据权利要求6所述医疗箱清洁系统中的第一机器人，其特征在于，所述吸盘(39)上设有气孔，所述气孔通过气管与空压机的气罐密闭连接，所述气管上设有电磁阀，所述电磁阀与清洁系统的控制装置电连接。

9.根据权利要求8所述医疗箱清洁系统中的第一机器人，其特征在于，所述气孔设置在圆型的吸盘(39)中心位置。