[发明专利]一种基于移动边缘计算的车辆抛洒物检测系统

说明书

本发明公开了一种基于移动边缘计算的车辆抛洒物检测系统，包括：车载摄像机、移动边缘计算设备、云服务器及通信终端；车载摄像机用于采集抛洒物的动态视频信息；移动边缘计算设备接收所述动态视频信息并提取抛洒物关键帧图像，利用内置的深度神经网络模型YOLO对抛洒物关键帧图像进行分类检测，判断抛洒物种类，并将检测结果通过无线网络传输给所述云服务器；云服务器用于存储检测结果，并将检测结果无线传输给通信终端；通信终端根据检测结果提示监控人员采取相应的预警措施。本发明可以灵活方便的集成在现有道路养护车辆上，充分节约通信网络传输成本，实现道路车辆抛洒物的快速检测识别、传输和存储。

技术领域

本发明涉及计算机视觉识别技术领域，更具体的说是涉及一种基于移动边缘计算的车辆抛洒物检测系统。

背景技术

随着经济不断发展和交通运输需求不断增加，我国高速公路发展迅速。高速公路运输具有门到门直接运输的灵活性，尤其适用于客运和物流运输。高速公路车道多、路面宽，通行能力大，运输能力远高于普通公路。随着高速公路运输能力的提高，高速公路上车辆抛洒物事件也时有发生。抛洒物是高速公路交通事故的重要原因之一，抛洒物就像是一枚枚“定时炸弹”，时刻危及着高速公路车辆的行车安全，是道路安全的主要隐患。

目前道路抛洒物智能识别系统市面上的竞品比较少，主要为文安智能的抛洒物检测系统和天眼查的抛洒物智能检测装置，但是涉及国家相关部门，民用企业在未取得授权的情况下很难大规模普及，在基础设施不完善与成本有限的情况下，很难大面积普及使用，并且上述抛洒物检测系统和装置依赖系统固定设置，使用范围较小，无法检测到大面积路况。

因此，如何提供一种便于部署安装的移动式车辆抛洒物检测系统，对车辆抛洒物进行实时精确检测是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于移动边缘计算的车辆抛洒物检测系统，能够快速自动化检测道路抛洒物类型和其定位位置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于移动边缘计算的车辆抛洒物检测系统，包括：车载摄像机、移动边缘计算设备、云服务器及通信终端；所述车载摄像机及移动边缘计算设备设置在运行车辆上，所述车载摄像机用于采集抛洒物的动态视频信息；所述移动边缘计算设备接收所述动态视频信息并提取抛洒物关键帧图像，利用内置的深度神经网络模型YOLO对抛洒物关键帧图像进行分类检测，判断抛洒物种类，并将检测结果通过无线网络传输给所述云服务器；所述云服务器用于存储检测结果，并将检测结果无线传输给所述通信终端；所述通信终端根据检测结果提示监控人员采取相应的预警措施。

优选的，所述车辆抛洒物检测系统还包括卫星定位传感器，所述卫星定位传感器用于记录抛洒物的位置信息。

优选的，所述移动边缘计算设备将检测结果通过无线网络传输给云服务器，包括通过5G通信网络将检测结果传输给云服务器。

优选的，所述移动边缘计算设备还用于判断抛洒物关键帧图像是否为首次检测，移动边缘计算设备将首次检测的抛洒物关键帧图像输入到深度神经网络模型YOLO进行检测，并将检测结果传输给所述云服务器并进行存储。

优选的，所述移动边缘计算设备判断抛洒物关键帧图像是否为首次检测，包括，将抛洒物关键帧图像与该抛洒物关键帧图像所在动态视频信息的前5帧视频图像进行SIFT匹配，若匹配结果为不相似，则表示该抛洒物关键帧图像为首次检测。

经由上述的技术方案可知，本发明公开提供了一种基于移动边缘计算的车辆抛洒物检测系统，具有以下有益效果：

1、不同于现有的固定式视觉识别系统，本发明灵活方便的集成在现有道路养护车辆上，实现道路车辆抛洒物的快速检测识别、传输和存储，满足道路养护部门的实际作业需求。