[发明专利]一种基于移动边缘计算的车辆抛洒物检测系统在审
申请号: | 202111203853.1 | 申请日: | 2021-10-15 |
公开(公告)号: | CN113869275A | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 王钢;舒振宇 | 申请(专利权)人: | 浙大宁波理工学院 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人: | 符继超 |
地址: | 315100 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 移动 边缘 计算 车辆 抛洒 检测 系统 | ||
1.一种基于移动边缘计算的车辆抛洒物检测系统,其特征在于,包括:车载摄像机、移动边缘计算设备、云服务器及通信终端;所述车载摄像机及移动边缘计算设备设置在运行车辆上,所述车载摄像机用于采集抛洒物的动态视频信息;所述移动边缘计算设备接收所述动态视频信息并提取抛洒物关键帧图像,利用内置的深度神经网络模型YOLO对抛洒物关键帧图像进行分类检测,判断抛洒物种类,并将检测结果通过无线网络传输给所述云服务器;所述云服务器用于存储检测结果,并将检测结果无线传输给所述通信终端;所述通信终端根据检测结果提示监控人员采取相应的预警措施。
2.根据权利要求1所述的车辆抛洒物检测系统,其特征在于,还包括卫星定位传感器,所述卫星定位传感器用于记录抛洒物的位置信息。
3.根据权利要求1所述的车辆抛洒物检测系统,其特征在于,所述移动边缘计算设备将检测结果通过无线网络传输给云服务器,包括通过5G通信网络将检测结果传输给云服务器。
4.根据权利要求1所述的车辆抛洒物检测系统,其特征在于,所述移动边缘计算设备还用于判断抛洒物关键帧图像是否为首次检测,移动边缘计算设备将首次检测的抛洒物关键帧图像输入到深度神经网络模型YOLO进行检测,并将检测结果传输给所述云服务器并进行存储。
5.根据权利要求4所述的车辆抛洒物检测系统,其特征在于,所述移动边缘计算设备判断抛洒物关键帧图像是否为首次检测,包括,将抛洒物关键帧图像与该抛洒物关键帧图像所在动态视频信息的前5帧视频图像进行SIFT匹配,若匹配结果为不相似,则表示该抛洒物关键帧图像为首次检测。
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