[发明专利]一种多功能智能柔性装配流水线

说明书

本发明公开一种多功能智能柔性装配流水线，包括若干组输送拼接模块，每相邻两组输送拼接模块之间可拆卸连接有连接箱；每组输送拼接模块包括底板，底板上设置有输送机构，底板与输送机构通过若干组支撑杆滑动连接；输送机构与底板之间设置有升降偏转机构，升降偏转机构与底板固定连接，升降偏转机构与输送机构通过张紧辊转动连接；输送机构内部可拆卸连接有校正箱，校正箱与升降偏转机构铰接。本发明使输送带模块可以自由拼装，而且输送带可以自由调节高度以及偏转角度，并且输送带模块便于拆装。

技术领域

本发明涉及柔性流水线技术领域，特别是涉及一种多功能智能柔性装配流水线。

背景技术

现有的装配车间大多使用刚性一体化的流水线，虽然刚性流水线具有效率高，质量好等优点，但是刚性流水线是为某种特定产品，特意制造的流水线，但是一旦这种产品不生产，该刚性流水线便不能用了，这种情况对于装配的产品变动较大时，便不再实用；而柔性流水线主要是为了适应当今市场订单的多品种、小批量，流水线换线频繁，柔性流水线灵活性高，能在最短时间适应产品变型过程，让生产恢复。

现有的柔性流水线虽然也是模块化拼接的方式进行组合，但是现有的组合方式仍然是使用额外的流水线进行拼装，不仅拼装时工作量大，而且拆卸时也极为不便；其次，现有的流水线还存在拼接后输送带脱落，无法自动复位的隐患；以及现有的输送带不能进行高度以及偏转调节，只能通过加装额外的不同高度的输送带进行拼装，不便于实用。

发明内容

本发明的目的是提供一种多功能智能柔性装配流水线，以解决上述现有技术存在的问题，使输送带模块可以自由拼装，而且输送带可以自由调节高度以及偏转角度，并且输送带模块便于拆装。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种多功能智能柔性装配流水线，包括若干组输送拼接模块，每相邻两组所述输送拼接模块之间可拆卸连接有连接箱；每组所述输送拼接模块包括底板，所述底板上设置有输送机构，所述底板与所述输送机构通过若干组支撑杆滑动连接；所述输送机构与所述底板之间设置有升降偏转机构，所述升降偏转机构与所述底板固定连接，所述升降偏转机构与所述输送机构通过张紧辊转动连接；通过将输送拼接模块进行有效地拼接，根据装配流水线旁人工位置和机器的摆放，可以随意的更改流水线的规模；而且通过积木式的拼接方式，不仅拼接组装时便于人工操作，而且还便于后期的拆卸维修，不仅大幅度的减少了人工操作时间，还可以提升生产效率。

所述输送机构内部可拆卸连接有校正箱，所述校正箱与所述升降偏转机构铰接；校正箱与偏转机构铰接，能够使校正箱内部的校正组件实时的与输送带接触，保证输送带可以正常运行，不会出现输送带偏转脱落的风险。

优选的，所述输送组件包括不少于两组的辊轴，所述辊轴上绕设有输送带；每组所述辊轴的两端部分别与两组所述支撑杆转动连接；本发明的辊轴可以连接输送带，也可以使用纯辊轴不加输送带的模式运输，该装置的输送工作面可根据装配产品的实际使用需求，实现不同的工作面模式，提高装置的实用性；而且在输送需要拐弯时，也可以更换弯曲的输送带或者沿着弯曲的方向布置辊轴，实现装置工作面的多样性。

优选的，所述底板两侧均开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有不少于两组的滑块，所述滑块与支撑杆端部固定连接，所述滑块的数量与所述支撑杆的数量相同；每相邻两组滑块之间连接有弹簧，所述弹簧滑动连接在滑槽内部，所述弹簧的两端部均与滑块侧壁固定连接；支撑杆可以随着输送带的偏转进行伸缩，而且支撑杆可以带动滑块自底板两侧滑动，并且由于滑块之间连接有弹簧，因此支撑杆还能够起到张紧输送带的作用；其次，若干组输送带是关于底板对称布置的，支撑杆主要用于支撑托辊和整体的输送带工作面；有利于提高装置运行的稳定性和拼接后流水线整体的稳定性。