[发明专利]一种多功能智能柔性装配流水线

权利要求书

1.一种多功能智能柔性装配流水线，其特征在于：包括若干组输送拼接模块，任意相邻两组所述输送拼接模块之间可拆卸连接有连接箱(27)；每组所述输送拼接模块包括底板(1)，所述底板(1)上设置有用于输送物体的输送机构，所述输送机构与所述底板(1)之间可拆卸连接有若干组支撑杆(22)，所述支撑杆(22)与所述底板(1)滑动连接，每组所述支撑杆(22)之间设置有弹性部，所述弹性部设置在所述底板(1)两侧；所述输送机构底部抵接有固定板(12)，所述固定板(12)上靠近所述输送机构一侧设置有校正箱(24)；所述固定板(12)下方铰接有升降偏转机构，升降偏转机构与所述底板(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能智能柔性装配流水线，其特征在于：所述输送组件包括不少于两组的辊轴(13)，所述辊轴(13)上绕设有输送带(14)；每组所述辊轴(13)的两端部分别与两组所述支撑杆(22)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能智能柔性装配流水线，其特征在于：所述弹性部包括开设在所述底板(1)两侧的滑槽(2)，每侧所述滑槽(2)内部滑动连接有不少于两组的滑块(3)，所述滑块(3)与支撑杆(22)端部固定连接，所述滑块(3)的数量与所述支撑杆(22)的数量相同；每相邻两组滑块(3)之间连接有弹簧(4)，所述弹簧(4)滑动连接在滑槽(2)内部，所述弹簧(4)的两端部均与滑块(3)侧壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能智能柔性装配流水线，其特征在于：所述升降偏转机构包括升降器和偏转箱(6)，所述升降器包括电机(11)，所述电机(11)的输出轴固定连接有丝杠(19)，所述丝杠(19)上固定连接有丝杠螺母(18)，所述丝杠螺母(18)上端面铰接有连杆(17)，所述连杆(17)远离所述丝杠螺母(18)的一端与所述固定板(12)铰接，所述固定板(12)中部连接有支架(16)，所述支架(16)上转动连接有张紧辊(15)，所述张紧辊(15)与所述输送带(14)抵接；

所述底板与所述固定板(12)之间固定设置有偏转箱(6)，所述偏转箱(6)设置有四组，四组所述偏转箱(6)分别位于所述固定板(12)下方四角位置，所述固定板(12)与所述偏转箱(6)的连接杆(10)铰接。

5.根据权利要求4所述的一种多功能智能柔性装配流水线，其特征在于：所述偏转箱(6)包括箱体，所述箱体内部开设有空腔(8)，所述箱体内部竖向固定设置有两组竖杆(9)，两组所述竖杆(9)的端部分别与所述箱体内侧顶面和底面固定连接，两组所述竖杆(9)上滑动连接有一组支撑块(7)，所述支撑块(7)上与所述连接杆(10)铰接，所述连接杆(10)贯穿所述箱体顶部。

6.根据权利要求4所述的一种多功能智能柔性装配流水线，其特征在于：所述底板(1)上固定设置有控制箱(21)，所述电机(11)固定在所述控制箱(21)的上方，所述控制箱(21)位于四组所述偏转箱(6)之间；所述控制箱(21)内部安装有电源和智能控制系统。

7.根据权利要求4所述的一种多功能智能柔性装配流水线，其特征在于：所述校正箱(24)位于所述固定板(12)上方张紧辊(15)一侧，所述校正箱(24)为底部铰接有第一升降杆(25)和第二升降杆(26)，所述第一升降杆(25)与所述第二升降杆(26)均与所述固定板(12)固定连接；

所述校正箱(24)内部设置有三个托辊(28)，每个所述托辊(28)均转动连接有托辊架(30)，所述托辊架(30)下方设置有托辊架固定杆(34)，所述托辊架固定杆(34)与所述校正箱(24)的箱体底部转动连接；所述校正箱(24)内部一侧固定连接有气缸(31)，所述气缸(31)的活塞杆铰接有连接板(32)，所述连接板(32)与三组所述托辊架固定杆(34)固定连接；所述校正箱(24)两侧还设置有两组限位辊(29)，两组所述限位辊(29)分别与所述托辊(28)垂直错位布置，所述限位辊(29)通过限位辊固定杆(33)与箱体底部连接，所述限位辊(29)的位置高于所述托辊(28)的位置布置，所述输送带(14)穿设在两所述限位辊(29)之间。