[发明专利]一种分度旋转机构

权利要求书

1.一种分度旋转机构，包括卡盘本体、分度轴、活塞、第一正多棱柱、第二正多棱柱、第一拨爪、第二拨爪及拨爪安装架，其特征在于，所述卡盘本体内设有分度轴，所述第一正多棱柱和第二正多棱柱分别与分度轴同轴固定连接；所述第一拨爪和第二拨爪分别与活塞固定连接，所述左连接板、右连接板、前安装板及后安装板组成拨爪安装架，所述拨爪安装架滑动式安装在卡盘本体上，所述活塞与前安装板固定连接，所述第一拨爪固定安装在前安装板上，所述第二拨爪固定安装在后安装板上；在沿所述活塞的运动方向，第一拨爪位于分度轴的左前方，第二拨爪位于分度轴的右后方；并在第一拨爪上设有与第一正多棱柱匹配的第一定位面，第二拨爪上设有与第二正多棱柱匹配的第二定位面。

2.根据权利要求1所述的一种分度旋转机构，其特征在于，所述第一正多棱柱的投影和第二正多棱柱的投影均为正n边形；所述第二定位面与第一定位面平行；当n为奇数时，所述第一正多棱柱的投影与第二正多棱柱的投影重合；当n为偶数时，所述第一正多棱柱的投影上任一顶点A与分度轴的轴心O的连线为AO，所述第二正多棱柱的投影的顶点B与分度轴的轴心O的连线为BO，∠AOB=180°/n；且分度轴按一固定分度180°/n间歇转动，n≥3。

3.根据权利要求2所述的一种分度旋转机构，其特征在于，所述第一定位面与活塞运动方向的夹角为（n-2）*180°/2n，n≥3。

4.根据权利要求3所述的一种分度旋转机构，其特征在于，所述第一正多棱柱的投影和第二正多棱柱的投影均为正三角形且重合，所述第一定位面与活塞运动方向的夹角为30°；活塞每单向移动一次，分度轴转动60°；活塞每往复移动一次，分度轴转动120°。

5.根据权利要求3所述的一种分度旋转机构，其特征在于，所述第一正多棱柱的投影和第二正多棱柱的投影均为正方形，所述∠AOB=45°；所述第一定位面与活塞运动方向的夹角为45°；活塞每单向移动一次，分度轴转动45°；活塞每往复移动一次，分度轴转动90°。

6.根据权利要求3所述的一种分度旋转机构，其特征在于，所述第一正多棱柱的投影和第二正多棱柱的投影均为正五边形且重合，所述第一定位面与活塞运动方向的夹角为54°；活塞每单向移动一次，分度轴转动36°；活塞每往复移动一次，分度轴转动72°。

7.根据权利要求3所述的一种分度旋转机构，其特征在于，所述第一正多棱柱的投影和第二正多棱柱的投影均为正六边形，所述∠AOB=30°；所述第一定位面与活塞运动方向的夹角为60°；活塞每单向移动一次，分度轴转动30°；活塞每往复移动一次，分度轴转动60°。

8.根据权利要求3所述的一种分度旋转机构，其特征在于，所述第一正多棱柱的投影和第二正多棱柱的投影均为正三角形且重合，所述第一定位面与活塞运动方向平行；活塞每单向移动一次，分度轴转动60°；活塞每往复移动一次，分度轴转动120°。

9.根据权利要求1所述的一种分度旋转机构，其特征在于，所述卡盘本体上设有导轨，所述拨爪安装架上设有与导轨匹配的滑块。