[发明专利]一种车辆碰撞预警方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明提供一种车辆碰撞预警方法、系统、设备及存储介质，属于智能驾驶技术领域。车辆碰撞预警方法包括：接收第一目标车辆传送的第一车距数据，所述第一目标车辆是位于当前车辆前方的车辆，所述第一车距数据是位于所述第一目标车辆的前方车辆与所述第一目标车辆的距离；获取第二车距数据，所述第二车距数据为当前车辆与所述第一目标车辆的距离；判断所述第一车距数据或所述第二车距数据是否小于预设的安全距离，若是，发出预警信息。有效改善了由于前车突然变道导致本车发生交通事故的情况，提高了行车安全。

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种车辆碰撞预警方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

车辆在高速公路行驶过程中，遇到突发事故或有障碍物等突发情况，会发生紧急变道。导致跟随在后面的车辆由于车速过快，在惯性作用下无法及时避让，常常会造成二次交通事故，给驾驶员带来更大的损失，严重者甚至威胁驾乘人员的生命健康安全。现有车载雷达、摄像头等设备的观测角度都是在本车的视野范围之内，无法穿透前方车辆，观察到前车的前方路况信息。导致很多危险情况往往由于被前车遮挡住了，无法提前观测，只能根据前车行驶状态以及和本车的距离进行预判。一旦前车突然换道躲避并暴露危险情况，本车基本上没有反应时间，而周边车道又时有其他车辆，避让空间十分有限，导致此类事故发生率极高。因此，需要提供一种车辆碰撞预警方法、系统、设备及存储介质。

发明内容

鉴于以上现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种车辆碰撞预警方法、系统、设备及存储介质，以改善现有技术中前方车辆遇到突发状况时，由于缺少及时预警，导致当前车辆与前方车辆发生交通事故的问题。

为实现上述目的及其它相关目的，本发明提一种车辆碰撞预警方法，包括以下过程：

接收第一目标车辆传送的第一车距数据，所述第一目标车辆是位于当前车辆前方的车辆，所述第一车距数据是位于所述第一目标车辆的前方车辆与所述第一目标车辆的距离；

获取第二车距数据，所述第二车距数据为当前车辆与所述第一目标车辆的距离；

判断所述第一车距数据或所述第二车距数据是否小于预设的安全距离，若是，发出预警信息。

在本发明一实施例中，所述接收第一目标车辆传送的第一车距数据，包括以下过程：

响应于所述第一目标车辆或当前车辆发出的连接请求，当前车辆的信号收发器与所述第一目标车辆的信号收发器配对连接；

当前车辆的信号收发器接收所述第一目标车辆的信号收发器发出的第一车距数据。

在本发明一实施例中，所述第一目标车辆还包括位于所述当前车辆旁侧的前方车辆。

在本发明一实施例中，所述车辆碰撞预警方法还包括：获取所述第一目标车辆的车速，判断所述第一目标车辆的车速是否低于预设车速阈值，若是，向所述当前车辆发送突发状况预警信息。

在本发明一实施例中，所述车辆碰撞预警方法还包括，若所述第一目标车辆与所述当前车辆不相邻，所述当前车辆的信号收发器与所述第一目标车辆的信号收发器的配对取消。

在本发明一实施例中，所述若所述第一车距或所述第二车距小于预设的安全距离，发出预警信息，包括以下过程：

判断所述第一车距数据或所述第二车距数据是否小于所述预设的安全距离；

若是，向驾驶员发出视觉预警和/或听觉预警，并确定所述视觉预警和/或听觉预警的预警时间；

若所述预警时间超过预设的预警时间阈值，当前车辆向后车发出后车预警信息。

在本发明一实施例中，所述车辆碰撞方法还包括：接收所述第一目标车辆传送的路况视频信息，并将所述路况视频信息显示在所述当前车辆上。