[发明专利]一种车辆碰撞预警方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆碰撞预警方法，其特征在于，包括以下过程：

接收第一目标车辆传送的第一车距数据，所述第一目标车辆是位于当前车辆前方的车辆，所述第一车距数据是位于所述第一目标车辆的前方车辆与所述第一目标车辆的距离；

获取第二车距数据，所述第二车距数据为当前车辆与所述第一目标车辆的距离；

判断所述第一车距数据或所述第二车距数据是否小于预设的安全距离，若是，发出预警信息；

所述接收第一目标车辆传送的第一车距数据，包括以下过程：

响应于所述第一目标车辆或当前车辆发出的连接请求，当前车辆的信号收发器与所述第一目标车辆的信号收发器配对连接；

当前车辆的信号收发器接收所述第一目标车辆的信号收发器发出的第一车距数据；

其中，当前车辆通过自身雷达获取第二车距数据。

2.根据权利要求1所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述若所述第一车距或所述第二车距小于预设的安全距离，发出预警信息，包括以下过程：

判断所述第一车距数据或所述第二车距数据是否小于所述预设的安全距离；

若是，向驾驶员发出视觉预警和/或听觉预警，并确定所述视觉预警和/或听觉预警的预警时间；

若所述预警时间超过预设的预警时间阈值，当前车辆向后车发出后车预警信息。

3.根据权利要求1所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述车辆碰撞预警方法还包括，若所述第一目标车辆与所述当前车辆不相邻，所述当前车辆的信号收发器与所述第一目标车辆的信号收发器的配对取消。

4.根据权利要求1所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述第一目标车辆还包括位于所述当前车辆旁侧的前方车辆。

5.根据权利要求4所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述车辆碰撞预警方法还包括：获取所述第一目标车辆的车速，判断所述第一目标车辆的车速是否低于预设车速阈值，若是，向所述当前车辆发送突发状况预警信息。

6.根据权利要求1所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述车辆碰撞方法还包括：接收所述第一目标车辆传送的路况视频信息，并将所述路况视频信息显示在所述当前车辆上。

7.一种车辆碰撞预警系统，其特征在于，所述系统包括：

第一车距数据获取单元，用于接收第一目标车辆传送的第一车距数据，所述第一目标车辆是位于当前车辆前方的车辆，所述第一车距数据为行驶在所述第一目标车辆的前方车辆与所述第一目标车辆的距离；

第二车距数据获取单元，用于获取第二车距数据，所述第二车距数据为当前车辆与所述第一目标车辆的距离；

预警信息发送单元，用于判断所述第一车距数据或所述第二车距数据是否小于预设的安全距离，若是，发出预警信息；

所述接收第一目标车辆传送的第一车距数据，包括以下过程：

响应于所述第一目标车辆或当前车辆发出的连接请求，当前车辆的信号收发器与所述第一目标车辆的信号收发器配对连接；

当前车辆的信号收发器接收所述第一目标车辆的信号收发器发出的第一车距数据；

其中，当前车辆通过自身雷达获取第二车距数据。

8.一种车辆碰撞预警设备，其特征在于：包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器存储有程序指令，当所述存储器存储的程序指令被所述处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于：包括程序，当所述程序在车载计算机上运行时，使得车辆执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。