[发明专利]一种制鞋帮底粘合机械手

说明书

本发明属于机械手领域，具体的说是一种制鞋帮底粘合机械手，包括稳固机构；所述稳固机构的顶部设置有升降机构，且稳固机构的顶部与升降机构的底部固定连接，所述升降机构的顶部设置有连接机构，且升降机构的顶部与连接机构的右端活动连接，所述连接机构的左端设置有夹紧机构，且连接机构的左端与夹紧机构的顶部活动连接，所述稳固机构包括安装板，所述安装板的底部均匀设置有支撑柱，且安装板的底部与支撑柱的顶部固定连接，安装板底部的轴心处设置有套筒，所述套筒的顶部与安装板的底部固定连接，所述安装板的顶部均匀设置有承力柱，且安装板的顶部与承力柱的底部固定连接，所述承力柱的顶部设置有连接环。

技术领域

本发明属于机械手领域，具体的说是一种制鞋帮底粘合机械手。

背景技术

在制鞋的过程中，帮面和鞋底的粘合是非常重要的一道工序，帮面与鞋底粘合品质的好坏将直接影响鞋子的使用寿命，传统技术中，一般都是人工用手将鞋底和帮面粘合。但现有的机械手，在机械手对鞋帮底进行粘合处理时，机械手的活动性差，工作范围小，部件之间的工作联动性能弱，导致机械手的工作效率降低，且机械手可调控空间较小，不能提高工作效率。因此，现提出一种制鞋帮底粘合机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种制鞋帮底粘合机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种制鞋帮底粘合机械手，包括稳固机构；所述稳固机构的顶部设置有升降机构，且稳固机构的顶部与升降机构的底部固定连接，所述升降机构的顶部设置有连接机构，且升降机构的顶部与连接机构的右端活动连接，所述连接机构的左端设置有夹紧机构，且连接机构的左端与夹紧机构的顶部活动连接。

优选地，所述稳固机构包括安装板，所述安装板的底部均匀设置有支撑柱，且安装板的底部与支撑柱的顶部固定连接，安装板底部的轴心处设置有套筒，所述套筒的顶部与安装板的底部固定连接，所述安装板的顶部均匀设置有承力柱，且安装板的顶部与承力柱的底部固定连接，所述承力柱的顶部设置有连接环，且承力柱的顶部与连接环的底部固定连接。

优选地，所述夹紧机构包括顶块，所述顶块的底部对称设置有连接杆，且顶块的底部与连接杆的顶部固定连接，所述连接杆的底部设置有挡板，且连接杆的底部与挡板的顶部固定连接，所述挡板的内部设置有固定板，且挡板的内壁与固定板的底部固定连接，所述固定板的顶部均匀设置有挤压弹簧，且固定板的顶部与挤压弹簧的顶部固定连接，所述挤压弹簧的底部设置有活动环，且挤压弹簧的底部与活动环的顶部固定连接，所述活动环的底部对称设置有接触板，且活动环的底部与接触板的顶部固定连接，所述顶块底部的轴心处设置有挤压杆，且顶块的底部与挤压杆的顶部固定连接，顶块的正下方设置有防护板，所述防护板的内壁与连接杆的外表面固定连接。

优选地，所述升降机构包括固定杆，所述固定杆的顶部设置有收纳筒，且固定杆的顶部与收纳筒的底部固定连接，所述收纳筒的内部均匀设置有阻挡块，且收纳筒的内壁与阻挡块的外表面固定连接，收纳筒的顶部设置有升降杆，所述升降杆的底部与收纳筒的内壁相接触，升降杆的顶部设置有固定柱，所述固定柱的底部与升降杆的顶部固定连接。

优选地，所述连接机构包括安装块，所述安装块的右端设置有定位杆，且安装块的右端与定位杆的左端固定连接，所述定位杆的右端设置有套环，且定位杆的右端与套环的左端固定连接，所述套环的上下两端对称设置有承力板，且套环的顶端与承力板的底端固定连接，套环的内部均匀设置有连接弹簧，所述连接弹簧的底端与套环的内壁固定连接，连接弹簧的顶端设置有挤压板，所述挤压板的底部与连接弹簧的顶端固定连接。