[发明专利]一种制鞋帮底粘合机械手

权利要求书

1.一种制鞋帮底粘合机械手，包括稳固机构（1）；其特征在于：所述稳固机构（1）的顶部设置有升降机构（2），且稳固机构（1）的顶部与升降机构（2）的底部固定连接，所述升降机构（2）的顶部设置有连接机构（4），且升降机构（2）的顶部与连接机构（4）的右端活动连接，所述连接机构（4）的左端设置有夹紧机构（3），且连接机构（4）的左端与夹紧机构（3）的顶部活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种制鞋帮底粘合机械手，其特征在于：所述稳固机构（1）包括安装板（13），所述安装板（13）的底部均匀设置有支撑柱（14），且安装板（13）的底部与支撑柱（14）的顶部固定连接，安装板（13）底部的轴心处设置有套筒（15），所述套筒（15）的顶部与安装板（13）的底部固定连接，所述安装板（13）的顶部均匀设置有承力柱（12），且安装板（13）的顶部与承力柱（12）的底部固定连接，所述承力柱（12）的顶部设置有连接环（11），且承力柱（12）的顶部与连接环（11）的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种制鞋帮底粘合机械手，其特征在于：所述夹紧机构（3）包括顶块（31），所述顶块（31）的底部对称设置有连接杆（32），且顶块（31）的底部与连接杆（32）的顶部固定连接，所述连接杆（32）的底部设置有挡板（33），且连接杆（32）的底部与挡板（33）的顶部固定连接，所述挡板（33）的内部设置有固定板（34），且挡板（33）的内壁与固定板（34）的底部固定连接，所述固定板（34）的顶部均匀设置有挤压弹簧（35），且固定板（34）的顶部与挤压弹簧（35）的顶部固定连接，所述挤压弹簧（35）的底部设置有活动环（37），且挤压弹簧（35）的底部与活动环（37）的顶部固定连接，所述活动环（37）的底部对称设置有接触板（38），且活动环（37）的底部与接触板（38）的顶部固定连接，所述顶块（31）底部的轴心处设置有挤压杆（36），且顶块（31）的底部与挤压杆（36）的顶部固定连接，顶块（31）的正下方设置有防护板（39），所述防护板（39）的内壁与连接杆（32）的外表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种制鞋帮底粘合机械手，其特征在于：所述升降机构（2）包括固定杆（25），所述固定杆（25）的顶部设置有收纳筒（24），且固定杆（25）的顶部与收纳筒（24）的底部固定连接，所述收纳筒（24）的内部均匀设置有阻挡块（23），且收纳筒（24）的内壁与阻挡块（23）的外表面固定连接，收纳筒（24）的顶部设置有升降杆（22），所述升降杆（22）的底部与收纳筒（24）的内壁相接触，升降杆（22）的顶部设置有固定柱（21），所述固定柱（21）的底部与升降杆（22）的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种制鞋帮底粘合机械手，其特征在于：所述连接机构（4）包括安装块（41），所述安装块（41）的右端设置有定位杆（42），且安装块（41）的右端与定位杆（42）的左端固定连接，所述定位杆（42）的右端设置有套环（43），且定位杆（42）的右端与套环（43）的左端固定连接，所述套环（43）的上下两端对称设置有承力板（44），且套环（43）的顶端与承力板（44）的底端固定连接，套环（43）的内部均匀设置有连接弹簧（46），所述连接弹簧（46）的底端与套环（43）的内壁固定连接，连接弹簧（46）的顶端设置有挤压板（45），所述挤压板（45）的底部与连接弹簧（46）的顶端固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种制鞋帮底粘合机械手，其特征在于：所述升降杆（22）包括杆体（221），所述杆体（221）的底部设置有安装筒（227），且杆体（221）的底部与安装筒（227）的顶部固定连接，所述安装筒（227）的内部设置有滑杆（225），且安装筒（227）的内壁与滑杆（225）的两端固定连接，所述滑杆（225）的外表面设置有升降环（226），且滑杆（225）的外表面与升降环（226）的内壁相接触，所述升降环（226）的外表面设置有支撑杆（222），且升降环（226）的外表面与支撑杆（222）的顶部固定连接，所述支撑杆（222）的轴心处设置有滑轴（224），且支撑杆（222）的内壁与滑轴（224）的外表面固定连接，支撑杆（222）的底部设置有支撑板（223），所述支撑板（223）的顶部与支撑杆（222）的底部固定连接。