[发明专利]一种物品分拣装置及方法、终端、计算机可读存储介质

说明书

本申请提供一种物品分拣装置及方法、终端、计算机可读存储介质，该物品分拣装置包括工作台、进料机构、识别机构、整理机构和控制器；进料机构设置于工作台上，用于放置待分拣物品；识别机构设置于工作台上，用于识别待分拣物品；整理机构设置于工作台上，且设置于识别机构远离进料机构的一侧，用于接收并规整识别机构输出的待分拣物品；控制器与进料机构、识别机构和整理机构信号连接，用于控制进料机构、识别机构和整理机构工作。本申请中待分拣物品上具有标识，通过识别机构识别检测待分拣物品上的标识，控制器控制整理机构将之前规整的待分拣物品进行输出，进而达到对不固定数量的待分拣物品进行分拣输出的目的。

技术领域

本申请涉及办公设备技术领域，特别是涉及一种物品分拣装置及方法、终端、计算机可读存储介质。

背景技术

随着科学技术的发展，大数据及人工智能已经开始在各行各业开始落地应用，针对教育行业因材施教、精准教学、个性化学习类的教育产品已经开始融入到学校的教学场景。针对学生个人学情的个性化教辅逐步大规模推广应用，因为每个学生个性化教辅页数不一样，给个性化教辅分拣及装订带来了极大的人工工作量。当前自动分拣装订设备只能对每份固定页数的纸张进行分拣装订，无法满足个性化的每份不固定页数的纸张进行自动分拣装订需求，进而也无法满足个性化的每份不固定页数纸张的分拣。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种物品分拣装置及方法、终端、计算机可读存储介质，解决现有技术中不能对不固定页数纸张进行分拣的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的第一个技术方案是：提供一种物品分拣装置，该物品分拣装置包括工作台、进料机构、识别机构、整理机构和控制器；进料机构，设置于工作台上，用于放置待分拣物品；识别机构，设置于工作台上，用于识别待分拣物品；整理机构，设置于工作台上，且设置于识别机构远离进料机构的一侧，用于接收并规整识别机构输出的待分拣物品；控制器与进料机构、识别机构和整理机构信号连接，用于控制进料机构、识别机构和整理机构工作；其中，待分拣物品上具有标识，整理机构还用于响应于识别机构检测到非首个待分拣物品上的标识时，将当前待分拣物品之前整理机构规整的待分拣物品输出。

其中，待分拣物品为纸张，进料机构包括放置台和搓纸组件，搓纸组件设置于放置台与识别机构之间，用于将放置台上放置的待分拣物品逐件输送至识别机构。

其中，放置台与工作台呈预设角度设置，放置台靠近搓纸组件的端部低于放置台远离搓纸组件的端部，放置台靠近搓纸组件的端部与搓纸组件的进料口处于同一水平面。

其中，搓纸组件包括搓纸辊和搓纸驱动件，搓纸辊安装于纸张的下方并与纸张抵接，搓纸驱动件与搓纸辊固定连接。

其中，搓纸辊包括驱动滚轮和从动滚轮，驱动滚轮与从动滚轮相对设置，纸张处于驱动滚轮和从动滚轮之间，且驱动滚轮和从动滚轮分别与纸张的两表面接触，搓纸驱动件与驱动滚轮连接。

其中，识别机构包括光感传感器、压力传感器、图像识别传感器中的至少一种。

其中，标识包括二维码、条形码、黑块中的至少一种。

其中，还包括：装订机构，设置于整理机构远离识别机构的一侧，用于将接收整理机构输出的纸张并进行装订。

为解决上述技术问题，本申请采用的第二个技术方案是：提供一种物品分拣方法，该物品分拣方法包括：将进料机构上放置的待分拣物品逐个传输至识别机构；识别机构扫描待分拣物品，并检测待分拣物品上是否具有标识；如果检测到非首个待分拣物品上具有标识，则控制进料机构和识别机构暂停预设时长，并发出装订指令；响应于接收到的装订指令，控制整理机构将之前整理的待分拣物品输出。

其中，方法还包括：响应于接收的装订指令，判断装订机构内是否检测到待分拣物品；如果装订机构内检测到整理机构输出的待分拣物品，装订机构对待分拣物品进行打包或装订。