[发明专利]一种物品分拣装置及方法、终端、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种物品分拣装置，其特征在于，所述物品分拣装置包括工作台、进料机构、识别机构、整理机构和控制器；

所述进料机构，设置于所述工作台上，用于放置待分拣物品；

所述识别机构，设置于所述工作台上，用于识别所述待分拣物品；

所述整理机构，设置于所述工作台上，且设置于所述识别机构远离所述进料机构的一侧，用于接收并规整所述识别机构输出的所述待分拣物品；

所述控制器与所述进料机构、所述识别机构和所述整理机构信号连接，用于控制所述进料机构、所述识别机构和所述整理机构工作；

其中，所述待分拣物品上具有标识，所述整理机构还用于响应于所述识别机构检测到非首个所述待分拣物品上的所述标识时，将当前所述待分拣物品之前所述整理机构规整的所述待分拣物品输出。

2.根据权利要求1所述的物品分拣装置，其特征在于，所述待分拣物品为纸张，所述进料机构包括放置台和搓纸组件，所述搓纸组件设置于所述放置台与所述识别机构之间，且与所述工作台转动连接，用于将所述放置台上放置的所述待分拣物品逐件输送至所述识别机构。

3.根据权利要求2所述的物品分拣装置，其特征在于，所述放置台与所述工作台呈预设角度设置，所述放置台靠近所述搓纸组件的端部低于所述放置台远离所述搓纸组件的端部，所述放置台靠近所述搓纸组件的端部与所述搓纸组件的进料口处于同一水平面。

4.根据权利要求3所述的物品分拣装置，其特征在于，所述搓纸组件包括搓纸辊和搓纸驱动件，所述搓纸辊安装于所述纸张的下方并与所述纸张抵接，所述搓纸驱动件与所述搓纸辊固定连接。

5.根据权利要求4所述的物品分拣装置，其特征在于，所述搓纸辊包括驱动滚轮和从动滚轮，所述驱动滚轮与所述从动滚轮相对设置，所述纸张处于所述驱动滚轮和所述从动滚轮之间，且所述驱动滚轮和所述从动滚轮分别与所述纸张的两表面接触，所述搓纸驱动件与所述驱动滚轮连接。

6.根据权利要求2所述的物品分拣装置，其特征在于，所述识别机构包括光感传感器、压力传感器、图像识别传感器中的至少一种。

7.根据权利要求2所述的物品分拣装置，其特征在于，所述标识包括二维码、条形码、黑块中的至少一种。

8.根据权利要求2所述的物品分拣装置，其特征在于，还包括：

装订机构，设置于所述整理机构远离所述识别机构的一侧，用于将接收所述整理机构输出的所述纸张并进行装订。

9.一种物品分拣方法，其特征在于，所述物品分拣方法包括：

将进料机构上放置的待分拣物品逐个传输至识别机构；

所述识别机构扫描所述待分拣物品，并检测所述待分拣物品上是否具有标识；

如果检测到非首个所述待分拣物品上具有所述标识，则控制所述进料机构和所述识别机构暂停预设时长，并发出装订指令；

响应于接收到的所述装订指令，控制所述整理机构将之前整理的所述待分拣物品输出。

10.根据权利要求9所述的物品分拣方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于接收的所述装订指令，判断装订机构内是否检测到所述待分拣物品；

如果所述装订机构内检测到所述整理机构输出的所述待分拣物品，装订机构对所述待分拣物品进行打包或装订。

11.根据权利要求9所述的物品分拣方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于接收的所述装订指令，判断所述识别机构内扫描的所述待分拣物品的个数是否与预设值一致；

如果不一致，则发出警报。

12.根据权利要求9所述的物品分拣方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果检测到首个所述待分拣物品上具有所述标识，则控制所述识别机构将所述待分拣物品传输至所述整理机构，并控制所述进料机构和所述识别机构继续将所述待分拣物品传输至所述识别机构。