[发明专利]装配机构

说明书

本发明提供了一种装配机构，包括：上料组件，用于运输遥控器的待装配部件；输送线，用于运送遥控器的主体结构；定位组件，定位组件设置在输送线的上方，以对位于输送线上的主体结构进行定位；装配组件，可运动地设置，装配组件包括用于夹持待装配部件的夹持部件和用于推动待装配部件的推动部，以通过装配组件将待装配部件从上料组件转移至输送线的主体结构上，并在通过推动部推动待装配部件运动以将待装配部件装配至主体结构上。本发明的装配机构解决了现有技术中的遥控器的弹簧装配工作的效率低的问题。

技术领域

本发明涉及遥控器装配领域，具体而言，涉及一种装配机构。

背景技术

目前，遥控器绝大部分装配工艺步骤已实现自动化，插弹簧作为重要的一步，还未有成熟稳定的自动化机构。

现在，插弹簧工序由人工完成，使用人工进行插弹簧具有工人劳动强度大，生产效率低的缺点。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种装配机构，以解决现有技术中的遥控器的弹簧装配工作的效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种装配机构，包括：上料组件，用于运输遥控器的待装配部件；输送线，用于运送遥控器的主体结构；定位组件，定位组件设置在输送线的上方，以对位于输送线上的主体结构进行定位；装配组件，可运动地设置，装配组件包括用于夹持待装配部件的夹持部件和用于推动待装配部件的推动部，以通过装配组件将待装配部件从上料组件转移至输送线的主体结构上，并在通过推动部推动待装配部件运动以将待装配部件装配至主体结构上。

进一步地，多个待装配部件粘贴在料膜和承载带之间以形成料带，上料组件包括：传动组件，传动组件包括多个传动带轮，料带绕设在多个传动带轮上；待转移组件，与传动组件相邻设置，以使经过传动组件之后的料带的带体部运送至待转移组件处；待转移组件具有用于定位待装配部件的定位部，以使与料膜和承载带脱离的待装配部件定位在定位部处以等待夹持部件夹取。

进一步地，装配机构还包括：分离部件，分离部件设置在传动组件和待转移组件之间，以在经过传动组件的料带在分离部件的作用下分离为粘贴有待装配部件的料膜和与待装配部件脱离后的承载带；其中，定位部具有用于定位待装配部件的待转移凹槽，粘贴有待装配部件的料膜运动至待转移组件处并穿过待转移凹槽，以将待装配部件与料膜脱离并使待装配部件定位在待转移凹槽上，以完成撕膜操作。

进一步地，上料组件包括：排料组件，排料组件包括多个排料轮，完成撕膜操作之后的料膜绕设在多个排料轮上，以使该料膜由排料组件输出。

进一步地，分离部件为分离轮，分离轮与多个传动带轮中的一个传动带轮相对设置，以使经过分离轮的料带的带体部分离为独立的料膜和承载带。

进一步地，上料组件还包括：来料盘，料带缠绕在来料盘上，传动组件与来料盘相邻设置，以使由来料盘伸出的料带伸入至传动组件上。

进一步地，装配机构包括：机械臂，装配组件设置在机械臂上，以在机械臂的带动下运动；和/或吸附部件，吸附部件设置在夹持部件的夹持空间处，以在夹持部件释放待装配部件之后，使待装配部件吸附在吸附部件上，以待推动部推动待装配部件。

进一步地，待装配部件为弹簧部件，弹簧部件包括第一弹簧盘体和第二弹簧盘体，推动部包括间隔设置的第一推动凸起和第二推动凸起；第一推动凸起与第一弹簧盘体相配合，以将第一弹簧盘体推入主体结构的第一卡槽部内；第二推动凸起与第二弹簧盘体相配合，以将第二弹簧盘体推入主体结构的第二卡槽部内。

进一步地，装配组件为多个，多个装配组件间隔设置；和/或装配组件包括安装板，夹持部件安装在安装板上。

进一步地，装配组件包括：安装板；推动组件，推动组件安装在安装板上，推动组件包括插板部件，推动部设置在插板部件上，插板部件可运动地设置，以带动推动部运动。