[发明专利]装配机构

权利要求书

1.一种装配机构，其特征在于，包括：

上料组件（1），用于运输遥控器的待装配部件（100）；

输送线（2），用于运送遥控器的主体结构（200）；

定位组件（3），所述定位组件（3）设置在所述输送线（2）的上方，以对位于所述输送线（2）上的所述主体结构（200）进行定位；

装配组件（4），可运动地设置，所述装配组件（4）包括用于夹持所述待装配部件（100）的夹持部件（40）和用于推动所述待装配部件（100）的推动部（411），以通过所述装配组件（4）将所述待装配部件（100）从所述上料组件（1）转移至所述输送线（2）的所述主体结构（200）上，并在通过所述推动部（411）推动所述待装配部件（100）运动以将所述待装配部件（100）装配至所述主体结构（200）上；其中，所述推动部（411）位于所述夹持部件（40 ）的夹持空间内；

多个所述待装配部件（100）粘贴在料膜（301）和承载带（302）之间以形成料带（300），所述上料组件（1）包括：传动组件（10），所述传动组件（10）包括多个传动带轮（500），所述料带（300）绕设在所述多个传动带轮（500）上；待转移组件（11），与所述传动组件（10）相邻设置，以使经过所述传动组件（10）之后的料带（300）的带体部运送至所述待转移组件（11）处；所述待转移组件（11）具有用于定位所述待装配部件（100）的定位部（110），以使与所述料膜（301）和所述承载带（302）脱离的待装配部件（100）定位在所述定位部（110）处以等待所述夹持部件（40）夹取；

其中，所述定位部（110）具有用于定位所述待装配部件（100）的待转移凹槽（111），粘贴有所述待装配部件（100）的料膜（301）运动至所述待转移组件（11）处并穿过所述待转移凹槽（111），以将所述待装配部件（100）与所述料膜（301）脱离并使所述待装配部件（100）定位在所述待转移凹槽（111）上，以完成撕膜操作。

2.根据权利要求1所述的装配机构，其特征在于，所述装配机构还包括：

分离部件（501），所述分离部件（501）设置在所述传动组件（10）和所述待转移组件（11）之间，以在经过所述传动组件（10）的料带（300）在所述分离部件（501）的作用下分离为粘贴有所述待装配部件（100）的料膜（301）和与所述待装配部件（100）脱离后的承载带（302）。

3.根据权利要求2所述的装配机构，其特征在于，所述上料组件（1）包括：

排料组件（12），所述排料组件（12）包括多个排料轮（120），完成所述撕膜操作之后的所述料膜（301）绕设在所述多个排料轮（120）上，以使该料膜（301）由所述排料组件（12）输出。

4.根据权利要求3所述的装配机构，其特征在于，所述分离部件（501）为分离轮，所述分离轮与多个传动带轮（500）中的一个传动带轮（500）相对设置，以使经过所述分离轮的料带（300）的带体部分离为独立的料膜（301）和承载带（302）。

5.根据权利要求1所述的装配机构，其特征在于，所述上料组件（1）还包括：

来料盘（13），所述料带（300）缠绕在所述来料盘（13）上，所述传动组件（10）与所述来料盘（13）相邻设置，以使由所述来料盘（13）伸出的料带（300）伸入至所述传动组件（10）上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的装配机构，其特征在于，所述装配机构包括：

机械臂（400），所述装配组件（4）设置在所述机械臂（400）上，以在所述机械臂（400）的带动下运动；和/或

吸附部件（42），所述吸附部件（42）设置在所述夹持部件（40）的夹持空间处，以在所述夹持部件（40）释放所述待装配部件（100）之后，使所述待装配部件（100）吸附在所述吸附部件（42）上，以待所述推动部（411）推动所述待装配部件（100）。