[发明专利]一种基于井下定位的路径制定方法及系统

说明书

本申请公开一种基于井下定位的路径制定方法及系统，井上设有服务器，井下安装有网关和多个基站，人员持有标签，方法包括：获取标签的定位信息；获取事故发生报告，确定事故地点和事故类型；根据所述事故地点、所述事故类型和所述定位信息，制定得到撤离路径。工作人员持有定制的标签进入井下，在井下提前安装网关和多个基站下，获取工作人员的实时定位信息，并通过通信网关传输到服务器，服务器并根据事故发生现场汇报得到的事故地点和事故类型，分析得到井下工作人员的撤离路径。可以实现在井下发生事故时制定撤离路径，从而确保井下工作人员安全。

技术领域

本发明涉及矿井安全管控技术领域，具体是一种基于井下定位的路径制定方法及系统。

背景技术

由我国现有国情和国家资源配比所决定，煤炭将在未来很长一段时间内，继续成为我国国民经济发展的重要能源。我国的煤炭资源十分丰富，据有关数据显示，我国现发现的煤炭资源的总储存量达4亿吨，位居世界前列，但是，我国现探明的煤炭多位于地下深土层，煤炭开采需进行深井作业。

然而，矿井下工作环境恶劣，地质条件复杂，随着地下开采强度的加大，地下工作人员在井下被困事故发生率升高，矿山工作人员常常在井下遭遇事故。目前的国内煤矿研究主要是对井下定位的研究，即实时掌握井下人员的位置信息，而不能在事故发生时为井下人员的撤离进行指引，由于煤矿井下巷道复杂交错，当井下人员进入陌生的巷道时可能会迷失道路，无法选择出正确的路径，甚至可能走进危险区域，造成人员的伤亡。

因此，如何实现在井下发生事故时指引井下人员撤离，从而确保井下工作人员安全是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种基于井下定位的路径制定方法及系统，用于实现在井下发生事故时制定撤离路径，从而确保井下工作人员安全。

为实现上述目的，一方面本申请提供一种基于井下定位的路径制定方法，井上设有服务器，井下安装有网关和多个基站，人员持有标签，所述方法包括：

所述服务器通过所述网关和所述基站，获取标签的定位信息；

获取事故发生报告，确定事故地点和事故类型；

根据所述事故地点、所述事故类型和所述定位信息，制定得到撤离路径。

通过采用上述的技术方案，分析事故地点、事故类型和定位信息，可以实现在井下发生事故时制定撤离路径，从而确保井下工作人员安全。

可选的，所述获取标签的定位信息，包括：

通过所述标签发射脉冲信号；

基站记录捕获所述标签发射脉冲信号的捕获时间；

通过网关将所有基站记录的所述捕获时间发送至服务器；

服务器分析所有所述标签及对应的所述捕获时间，得到所述标签的所述定位信息。

通过采用上述的技术方案，通过标签发射脉冲信号及基站捕捉时间，服务器分析得到精准的井下定位，可以保证在井下撤离路径制定的可靠性。

可选的，所述脉冲信号为UWB脉冲信号。

通过采用上述的技术方案，超宽带定位技术利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据的一种无载波通信技术，以低成本、高数据速率、抗多径效应等一般窄带系统无法比拟的优点。

可选的，所述标签包括工牌型标签、资产型标签和防拆手环型标签。

通过采用上述的技术方案，可以根据工作人员的需求不同进行定制标签样式，方便服务器分类处理定位数据。

可选的，所述事故类型包括塌方、渗水、气体泄露、明火。

通过采用上述的技术方案，定义事故类型，由于矿井地下工作环境的特殊性，不同的事故类型造成的后果不同，相关应对处理的方式也不同，特此，考虑到将事故进行定义分类，便于制定出更安全的工作人员撤离路径。