[发明专利]一种基于井下定位的路径制定方法及系统

权利要求书

1.一种基于井下定位的路径制定方法，其特征在于，井上设有服务器，井下安装有网关和多个基站，人员持有标签，所述方法包括：

所述服务器通过所述网关和所述基站，获取所述标签的定位信息；

获取事故发生报告，确定事故地点和事故类型；

根据所述事故地点、所述事故类型和所述定位信息，制定得到撤离路径。

2.根据权利要求1所述的基于井下定位的路径制定方法，其特征在于，所述服务器通过所述网关和所述基站，获取所述标签的定位信息，包括：

通过所述标签发射脉冲信号；

基站记录捕获所述标签发射脉冲信号的捕获时间；

通过网关将所有基站记录的所述捕获时间发送至服务器；

服务器分析所有所述标签及对应的所述捕获时间，得到所述标签的所述定位信息。

3.根据权利要求2所述的基于井下定位的路径制定方法，其特征在于，所述脉冲信号为UWB脉冲信号。

4.根据权利要求2所述的基于井下定位的路径制定方法，其特征在于，所述标签包括工牌型标签、资产型标签和防拆手环型标签。

5.根据权利要求1所述的基于井下定位的路径制定方法，其特征在于，所述事故类型包括塌方、渗水、气体泄露、明火。

6.根据权利要求1所述的基于井下定位的路径制定方法，其特征在于，所述根据所述事故地点、所述事故类型和所述定位信息，制定得到撤离路径，包括：

根据所述事故类型和所述事故地点，确定事故紧急程度；

根据所述事故紧急程度和所述定位信息，制定所述事故地点的撤离路径。

7.根据权利要求6所述的基于井下定位的路径制定方法，其特征在于，根据所述事故紧急程度和所述定位信息，制定所述事故地点的撤离路径，之后还包括：

根据所述事故紧急程度和预设的井下地图信息，得到井下其他区域的受影响程度；

对井下其他区域按照所述受影响程度从高至低进行排序，其中，第一受影响区域对应最高的所述受影响程度；

根据所述第一受影响区域的地点和所述定位信息，制定所述受第一受影响区域的所述撤离路径。

8.根据权利要求7所述的基于井下定位的路径制定方法，其特征在于，根据所述第一受影响区域的地点和所述定位信息，制定所述第一受影响区域的所述撤离路径，之后还包括：

根据所述第二受影响区域的地点和所述定位信息，制定所述第二受影响区域的所述撤离路径，其中，所述第二受影响区域的受影响程度仅低于所述第一受影响区域。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的基于井下定位的路径制定方法，其特征在于，所述撤离路径通过声光警报器导引撤离。

10.一种基于井下定位的路径制定系统，其特征在于，井上设有服务器，井下安装有网关和多个基站，人员持有标签，所述服务器包括：

获取定位信息模块，用于通过所述网关和所述基站，获取标签的定位信息；

获取事故信息模块，用于获取事故发生报告，确定事故地点和事故类型；

制定路径模块，用于根据所述事故地点、所述事故类型和所述定位信息，制定得到撤离路径。