[发明专利]一种磨削设备

说明书

本发明公开了一种磨削设备，夹持组件滑动设置于立柱一侧，且夹持组件沿竖直方向运动；第一支架一侧与立柱滑动连接，第一支架另一侧与第一磨削件滑动连接；第一动力源与第一磨削件连接；第一磨削件的磨削端置于夹持组件运动轨迹一侧；第一支架在立柱上的滑动轨迹与夹持组件在立柱上的滑动轨迹平行，第一磨削件在支架上的滑动轨迹与第一支架在立柱上的滑动轨迹垂直，第一磨削件沿靠近或者远离夹持组件运动轨迹的方向移动。通过将夹持组件、第一磨削件、第一支架和第一动力源设置于同一个立柱上，使磨削机构更为紧凑牢固，同时保证第一支架的运动轨迹与夹持组件的运动轨迹始终平行，避免了第一支架在竖直往复运动中发生倾斜，从而影响磨削精度。

技术领域

本发明涉及棒状工件加工的技术领域，特别涉及一种磨削设备。

背景技术

在现有技术中，国内外针对硅棒的切方、边角磨削和平面磨削的加工过程通常是单独的三道工序，需在三种不同的设备流转完成整个加工过程。实际操作时，通常先采用线开方机对单晶硅棒进行开方操作后，再将开方后的硅棒送至磨削机构中，进行圆角以及平面的磨削作业。这样整个过程就需要三种不同功能的加工设备，硅棒需要频繁地在设备间进行人工搬运及加工前的装夹和定位操作。从而影响磨削效率以及磨削质量。

同时由于在现有技术中，磨削机构中的夹持组件和磨削件是分离，分离的设置将进一步增大磨削时的误差。

发明内容

为此，需要提供一种磨削设备，提高磨削精度。

为实现上述目的，本申请提供了一种磨削设备，包括：磨削机构；

所述磨削机构包括：立柱、夹持组件、第一磨削件、第一支架、第一动力源；

所述夹持组件设置于所述立柱一侧，所述夹持组件用于夹持工件并驱动工件转动；所述第一支架一侧与所述立柱滑动连接，所述第一支架另一侧与所述第一磨削件滑动连接；所述第一动力源与所述第一磨削件连接，且所述第一动力源用于驱动所述第一磨削件上的磨削端转动；所述第一磨削件的磨削端置于所述夹持组件运动轨迹一侧；

其中，所述第一支架在所述立柱上的滑动轨迹与所述夹持组件在所述立柱上的滑动轨迹平行，所述第一磨削件在所述支架上的滑动轨迹与所述第一支架在所述立柱上的滑动轨迹垂直，且所述第一磨削件沿靠近或者远离所述夹持组件运动轨迹的方向移动。

进一步地，所述夹持组件包括：第一传动件、第一夹持件和第二夹持件；

所述第二夹持件置于立柱一侧，所述第一夹持件置于所述第一夹持件上方，且所述第一夹持件于所述第二夹持件上方往复运动；所述第一传动件与所述第一夹持件连接，且所述第一传动件用于为所述第一夹持件提供动力。

进一步地，所述第一传动件为油缸或者气缸。

进一步地，还包括：多个万向接头，所述万向接头置于所述第一夹持件相对于所述第二夹持件的面上，所述万向接头置于所述第二夹持件相对于所述第一夹持件的面上。

进一步地，还包括：第二磨削件、第二动力源和第二支架；

所述第二支架一侧与所述立柱滑动连接，所述第二支架另一侧与所述第二磨削件滑动连接；所述第二动力源与所述第二磨削件连接，且所述第二动力源用于驱动所述第二磨削件上的磨削端转动；所述第二磨削件上的打磨的运动轨迹与所述第一磨削件上的打磨的运动轨迹相对。

进一步地，还包括：还包括检测单元，所述检测单元置于所述第一磨削件上，且所述检测单元用于检测工件一侧表面的平整度。

进一步地，还包括：上料机构和接送料机构；所述接送料机构置于所述磨削机构与上料机构之间，且所述接送料机构用于将所述上料机构上的工件，移送至所述磨削机构中的所述夹持组件上。

进一步地，所述上料机构包括：上料基座、滑动装置、第三夹持件、第四夹持件、第三驱动件、第四驱动件、第二传动件以及定位载台；