[发明专利]一种磨削设备

权利要求书

1.一种磨削设备，其特征在于，包括：磨削机构；

所述磨削机构包括：立柱、夹持组件、第一磨削件、第一支架、第一动力源；

所述夹持组件设置于所述立柱一侧，所述夹持组件用于夹持工件并驱动工件转动；所述第一支架一侧与所述立柱滑动连接，所述第一支架另一侧与所述第一磨削件滑动连接；所述第一动力源与所述第一磨削件连接，且所述第一动力源用于驱动所述第一磨削件上的磨削端转动；所述第一磨削件的磨削端置于所述夹持组件运动轨迹一侧；

其中，所述第一支架在所述立柱上的滑动轨迹与所述夹持组件在所述立柱上的滑动轨迹平行，所述第一磨削件在所述支架上的滑动轨迹与所述第一支架在所述立柱上的滑动轨迹垂直，且所述第一磨削件沿靠近或者远离所述夹持组件运动轨迹的方向移动。

2.根据权利要求1所述一种磨削设备，其特征在于，所述夹持组件包括：第一传动件、第一夹持件和第二夹持件；

所述第二夹持件置于立柱一侧，所述第一夹持件置于所述第一夹持件上方，且所述第一夹持件于所述第二夹持件上方往复运动；所述第一传动件与所述第一夹持件连接，且所述第一传动件用于为所述第一夹持件提供动力。

3.根据权利要求2所述一种磨削设备，其特征在于，所述第一传动件为油缸或者气缸。

4.根据权利要求2所述一种磨削设备，其特征在于，还包括：多个万向接头，所述万向接头置于所述第一夹持件相对于所述第二夹持件的面上，所述万向接头置于所述第二夹持件相对于所述第一夹持件的面上。

5.根据权利要求1所述一种磨削设备，其特征在于，还包括：第二磨削件、第二动力源和第二支架；

所述第二支架一侧与所述立柱滑动连接，所述第二支架另一侧与所述第二磨削件滑动连接；所述第二动力源与所述第二磨削件连接，且所述第二动力源用于驱动所述第二磨削件上的磨削端转动；所述第二磨削件上的打磨的运动轨迹与所述第一磨削件上的打磨的运动轨迹相对。

6.根据权利要求1所述一种磨削设备，其特征在于，还包括：还包括检测单元，所述检测单元置于所述第一磨削件上，且所述检测单元用于检测工件一侧表面的平整度。

7.根据权利要求1所述一种磨削设备，其特征在于，还包括：上料机构和接送料机构；所述接送料机构置于所述磨削机构与上料机构之间，且所述接送料机构用于将所述上料机构上的工件，移送至所述磨削机构中的所述夹持组件上。

8.根据权利要求7所述一种磨削设备，其特征在于，所述上料机构包括：上料基座、滑动装置、第三夹持件、第四夹持件、第三驱动件、第四驱动件、第二传动件以及定位载台；

所述滑动装置置于所述上料基座上，所述第二传动件可绕其自身的旋转轴转动，并设置于所述上料基座上；

所述第三夹持件和第四夹持件滑动设置于所述滑动装置上，所述定位载台置于所述第三夹持件和第四夹持件之间，所述第三驱动件与所述第三夹持件连接，所述第四驱动件与所述第四夹持件连接，且所述第三驱动件与所述传动件传动连接，所述第四驱动件与所述传动件传动连接；

其中，所述传动件用于带动所述第三夹持件以及第四夹持件同步相向运动或同步相背离运动。

9.根据权利要求7所述一种磨削设备，其特征在于，所述接送料机构包括：夹持装置；所述夹持装置包括：滑动组件、第三动力源、第五驱动件、第六驱动件、第三传动件、第五夹持件和第六夹持件；

所述第五夹持件和第六夹持件滑动置于所述滑动组件上，所述第三传动件置于所述滑动组件上，所述第三传动件可绕其自身的旋转轴转动，所述第五驱动件与所述第五夹持件连接，所述第六驱动件与所述第六夹持件连接，且所述第五驱动件与所述第三传动件传动连接，所述第六驱动件与所述第三传动件传动连接；

所述第三动力源置于所述滑动组件上，所述第三动力源驱动所述第五夹持件和第六夹持件运动，所述第三动力源用于驱动第五夹持件和第六夹持件同步相向运动或者同步相背离运动。