[发明专利]一种自适应巷道顶板的支护机器人

权利要求书

1.一种自适应巷道顶板的支护机器人，其特征在于，包括：

行走组件；

顶梁，所述顶梁设于所述行走组件的上方；

第一伸缩组件，所述第一伸缩组件的第一端与所述行走组件相连，所述第一伸缩组件的第二端与所述顶梁相连，所述第一伸缩组件用于调节所述顶梁与所述行走组件之间的距离；

第二伸缩组件，所述第二伸缩组件包括支护立柱和支撑板，所述支护立柱的第一端与所述顶梁相连，所述支护立柱的第二端与所述支撑板相连，所述支护立柱用于调节所述支撑板与所述顶梁之间的距离。

2.根据权利要求1所述的支护机器人，其特征在于，所述第二伸缩组件在第一位置和第二位置之间可枢转，在所述第一位置，所述支护立柱的轴向与所述顶梁的上端面之间具有夹角，以便所述支撑板支护巷道顶板，在所述第二位置，所述支护立柱的轴向与所述顶梁的上端面大体平行设置，以便所述顶梁支护巷道顶板。

3.根据权利要求2所述的支护机器人，其特征在于，所述第二伸缩组件还包括驱动部件，所述驱动部件与所述顶梁和所述支护立柱相连，所述驱动部件用于驱动所述支护立柱在所述第一位置和所述第二位置之间转动。

4.根据权利要求3所述的支护机器人，其特征在于，所述顶梁上设有避让槽，在所述第二位置，所述第二伸缩组件位于所述避让槽内。

5.根据权利要求4所述的支护机器人，其特征在于，还包括防护板，所述防护板盖设在所述避让槽的上端。

6.根据权利要求1所述的支护机器人，其特征在于，所述第二伸缩组件为多个，多个所述第二伸缩组件间隔排布在所述顶梁上。

7.根据权利要求1所述的支护机器人，其特征在于，所述第一伸缩组件包括伸缩立柱和连杆部件，所述伸缩立柱的第一端与所述行走组件相连，所述伸缩立柱的第二端与所述顶梁相连，所述连杆部件的第一端与所述行走组件相连，所述连杆部件的第二端与所述顶梁相连。

8.根据权利要求7所述的支护机器人，其特征在于，所述伸缩立柱为多个，多个所述伸缩立柱沿所述连杆部件的第二端的周向间隔排布。

9.根据权利要求7所述的支护机器人，其特征在于，所述连杆部件与所述顶梁可枢转地相连，所述连杆部件和所述顶梁的连接位置位于所述顶梁的中部。