[发明专利]一种水利工程用水污染治理管道清淤装置及管道清淤方法

权利要求书

1.水利工程用水污染治理管道清淤装置，其特征在于，包括：

机体；

行走机构，用于驱动机体沿管道内壁行进，包括至少三个呈辐射状分布的行走单元，行走单元包括行走轮、行走电机和行走传动机构；

松泥磨壁机构，包括用于搅拌管道内淤积物的搅拌部分和用于对管道内壁清扫打磨的清理部分，搅拌部分包括中心管以及围绕中心管设置并通过钢管相对于中心管固定的内、外螺带，外螺带的外径大于内螺带的外径，清理部分为沿外螺带的外表面密布的带状钢刷；

破碎机构，用于对淤积物中较大尺寸的杂物进行破碎，包括转轴以及安装在转轴一端的破碎锤，转轴转动装配在所述中心管的内部；

柴油发动机，用于驱动松泥磨壁机构和破碎机构动作；

减速器，用于将柴油发动机的动力转换为两个不同转速的输出，以带动松泥磨壁机构和破碎机构以不同转速转动，破碎机构的转速大于松泥磨壁机构的转速；

破碎机构设置在松泥磨壁机构的前端、减速器和柴油发动机设置在松泥磨壁机构的后端；

减速器包括与柴油发动机的输出轴传动连接的减速器输入轴、传动齿轮组、低速输出齿轮和高速输出轴，高速输出轴通过联轴器与破碎机构的转轴连接，中心管的一端设置有低速输入齿轮，低速输出齿轮与低速输入齿轮啮合传动以带动中心管旋转。

2.根据权利要求1所述的水利工程用水污染治理管道清淤装置，其特征在于，低速输出齿轮与低速输入齿轮均为人字形齿轮。

3.根据权利要求1所述的水利工程用水污染治理管道清淤装置，其特征在于，行走机构包括两组行走单元，每组包括三个行走单元，两组行走单元中的一组设置在松泥磨壁机构后端的机体上，另一组行走单元固定在一个套筒上，套筒采用轴向固定、周向转动方式套在中心管的前端。

4.根据权利要求3所述的水利工程用水污染治理管道清淤装置，其特征在于，套筒通过轴承转动装配在中心管上。

5.根据权利要求1所述的水利工程用水污染治理管道清淤装置，其特征在于，行走单元包括连接杆，连接杆包括第一段和第二段，第一段和第二段对接的一端分别设有相互套装配合的内套桶和外套桶，内、套桶之间通过压缩弹簧连接，以使连接杆的长度可以随动调节。

6.根据权利要求1所述的水利工程用水污染治理管道清淤装置，其特征在于，转轴通过轴承转动装配在中心管内。

7.根据权利要求1所述的水利工程用水污染治理管道清淤装置，其特征在于，转轴的前端具有锥头。

8.根据权利要求1所述的水利工程用水污染治理管道清淤装置，其特征在于，带状钢刷与外螺带可拆连接以方便更换。

9.水利工程用水污染治理管道清淤方法，其特征在于，包括以下步骤：

S10、对待清淤的管道上游进行封堵；

S20、将如权利要求1-8任意一项所述的水利工程用水污染治理管道清淤装置放置在待清淤的管道的上游的一端；

S30、启动柴油发动机以带动破碎机构和松泥磨壁机构，通过破碎机构的破碎锤将管道内的大体积垃圾破碎、将管道内堵塞较多淤积物的部分初步打散，通过松泥磨壁机构的搅拌部分将管道内的淤积物搅拌起来并打散、通过松泥磨壁机构的清理部分将管道内壁上粘附的淤积物清扫干净，使淤积物与管道内壁脱离；

S40、启动行走机构以沿管道向下游行进，持续将整个待清淤的管道内的大体积垃圾破碎、淤积物打散、粘附的淤积物与管道内壁脱离，搅拌部分的内、外螺带还可将淤积物向前推进，使淤积物沿管道轴线方向趋向于摊铺均匀；

S50、将水利工程用水污染治理管道清淤装置从待清淤的管道的下游的一端取出；

S60、通过高压水枪从待清淤的管道的上游的一端冲水，直至将管道内的淤积物冲出即可。