[发明专利]一种门窗铝型材钻铣、划线复合加工中心

说明书

本发明公开了一种门窗铝型材钻铣、划线复合加工中心，包括底座、立柱、横梁、滑板、主电主轴、侧动力头组、激光划线装置、机械手夹爪装置、伺服夹具装置、刀库单元、三方向对刀装置、工件原点测量装置、外防护、立柱防护体、升降防护门、链式排屑系统、伺服驱动装置和控制系统，是针对铝门窗型材钻孔、铣槽、铣榫口、激光划线、自动上下料的专用设备，可在一次上下料基础上，完成工件三面钻孔、铣槽加工、激光多面划线及中梃端面铣榫口加工。具有复合化、自动化、智能化等显著特点及性能可靠、工艺集成、维保方便等诸多优势，是加工铝门窗型材的理想设备。

技术领域

本发明特别涉及一种门窗铝型材钻铣、划线复合加工中心。

背景技术

现有技术情况：目前，铝门窗型材的锁孔、执手孔、五金件豁口、注胶孔、角码安装孔、中梃安装孔、漏水孔、框体安装孔、中梃端面榫口、中梃连接件孔等加工工序，均使用单台套的仿型铣、加工中心、多工位气动冲床、多头钻、端面铣等设备，采用人工上下料、工装定位的方式加工出来，存在工人劳动强度大、产品质量一致性差、生产效率低等缺点；或者采用单台套的加工中心、数控冲床、数控钻床、铣榫机等设备，采用物流线分拣、机器人或人工上下料的方式加工出来，存在投资力度大、占地面积大等诸多不利因素。前者设备数控化率低、信息互通能力差，后者投资力度大、占地面积广、对关键岗位人员能力要求高，对于规模偏小的门窗生产企业，过高的设备成本投入是一条不可逾越的鸿沟。框体与中梃件的拼装，传统工艺是在门窗装配线上完成，需要人工测量安装位置，费时低效；近几年，随着客户群体需求的提升，市面上出现了数控激光划线机，很好的解决了这一问题，生产效率得到了大幅提高；但是，数控激光划线机作为一台独立的机床，占地广、投入大、工序单一，往往还要匹配一台关节机器人实现上下料动作，投入产出比极不合适。为了改善这种情况，本发明提出了一种门窗铝型材钻铣、划线复合加工中心。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种门窗铝型材钻铣、划线复合加工中心，包括底座和控制系统，所述底座上承载有立柱，且所述立柱能够在底座上水平移动，所述立柱上设置有能够竖直移动的横梁，所述横梁上设置有能够水平移动的滑板，所述滑板的移动方向与立柱的移动方向垂直，所述滑板上设置有主电主轴，即所述主电主轴能够实现在三轴坐标系上的三个方向轴向移动，所述立柱在主电主轴的下方位置设置有侧动力头组，所述底座上还承载有与所述主电主轴及侧动力头组配合使用的伺服夹具装置、刀库单元、三方向对刀装置和工件原点测量装置。

作为优选，所述侧动力头组包括下拖板，所述下拖板设置在立柱上，且通过伺服驱动装置驱动上下移动，所述下拖板上设置有能够水平移动的下滑板，所述下滑板通过伺服电机驱动丝杆的方式驱动移动，所述下滑板的移动方向与立柱的移动方向垂直，所述下滑板上设置有换位气缸，所述换位气缸的输出轴连接驱动有小滑板，所述小滑板设置在下滑板上，能够移动，且移动方向与下滑板的移动方向相同，所述小滑板上设置有侧电主轴，所述换位气缸、小滑板、侧电主轴在下滑板上至少设置一组。

作为优选，所述滑板上还设置有激光划线装置，所述激光划线装置包括激光发生器和连接板，设置滑块安装座固定在滑板上，连接板通过直线导轨、滑块安装方式活动安装在滑块安装座上，设置激光输出头安装在连接板上，划线换位气缸安装在滑块安装座上，划线换位气缸的输出轴连接在连接板上，换位气缸伸缩带动连接板上下移动继而带动激光输出头上下移动，所述划线换位气缸的输出轴竖直向下，所述激光输出头通过连接伺服电机的输出轴实现转动。

作为优选，所述立柱的后方设置有机械手夹爪装置，所述机械手夹爪装置与立柱固定并同步移动，所述机械手夹爪装置包括固定板，所述固定板与立柱连接固定，所述固定板上设置有滑枕梁，所述滑枕梁通过伺服驱动电机驱动，能够在固定板上移动，移动方向与滑板的的移动方向相同，所述滑枕梁的一端设置有过渡滑架，所述过渡滑架上设置有能够竖直移动的竖滑枕，所述竖滑枕同样能通过伺服驱动装置实现竖直方向上的移动，所述竖滑枕的下方设置有固定夹爪和上固定板，所述上固定板在固定夹爪的对应位置设置有移动夹爪，所述移动夹爪通过导向轴限位导向移动，所述导向轴垂直所述固定夹爪设置，所述移动夹爪的移动通过夹紧气缸驱动实现。