[发明专利]一种门窗铝型材钻铣、划线复合加工中心

权利要求书

1.一种门窗铝型材钻铣、划线复合加工中心，其特征在于，包括底座和控制系统，所述底座上承载有立柱，且所述立柱能够在底座上水平移动，所述立柱上设置有能够竖直移动的横梁，所述横梁上设置有能够水平移动的滑板，所述滑板的移动方向与立柱的移动方向垂直，所述滑板上设置有主电主轴，即所述主电主轴能够实现在三轴坐标系上的三个方向轴向移动，所述立柱在主电主轴的下方位置设置有侧动力头组，所述底座上还承载有与所述主电主轴及侧动力头组配合使用的伺服夹具装置、刀库单元、三方向对刀装置和工件原点测量装置。

2.根据权利要求1所述的一种门窗铝型材钻铣、划线复合加工中心，其特征在于，所述侧动力头组包括下拖板，所述下拖板设置在立柱上，且通过伺服驱动装置驱动上下移动，所述下拖板上设置有能够水平移动的下滑板，所述下滑板通过伺服电机驱动丝杆的方式驱动移动，所述下滑板的移动方向与立柱的移动方向垂直，所述下滑板上设置有换位气缸，所述换位气缸的输出轴连接驱动有小滑板，所述小滑板设置在下滑板上，能够移动，且移动方向与下滑板的移动方向相同，所述小滑板上设置有侧电主轴，所述换位气缸、小滑板、侧电主轴在下滑板上至少设置一组。

3.根据权利要求1所述的一种门窗铝型材钻铣、划线复合加工中心，其特征在于，所述滑板上还设置有激光划线装置，所述激光划线装置包括激光发生器和连接板，设置滑块安装座固定在滑板上，连接板通过直线导轨、滑块安装方式活动安装在滑块安装座上，设置激光输出头安装在连接板上，划线换位气缸安装在滑块安装座上，划线换位气缸的输出轴连接在连接板上，换位气缸伸缩带动连接板上下移动继而带动激光输出头上下移动，所述划线换位气缸的输出轴竖直向下，所述激光输出头通过连接伺服电机的输出轴实现转动。

4.根据权利要求1所述的一种门窗铝型材钻铣、划线复合加工中心，其特征在于，所述立柱的后方设置有机械手夹爪装置，所述机械手夹爪装置与立柱固定并同步移动，所述机械手夹爪装置包括固定板，所述固定板与立柱连接固定，所述固定板上设置有滑枕梁，所述滑枕梁通过伺服驱动电机驱动，能够在固定板上移动，移动方向与滑板的的移动方向相同，所述滑枕梁的一端设置有过渡滑架，所述过渡滑架上设置有能够竖直移动的竖滑枕，所述竖滑枕同样能通过伺服驱动装置实现竖直方向上的移动，所述竖滑枕的下方设置有固定夹爪和上固定板，所述上固定板在固定夹爪的对应位置设置有移动夹爪，所述移动夹爪通过导向轴限位导向移动，所述导向轴垂直所述固定夹爪设置，所述移动夹爪的移动通过夹紧气缸驱动实现。

5.根据权利要求1所述的一种门窗铝型材钻铣、划线复合加工中心，其特征在于，所述伺服夹具装置包括夹具座，所述夹具座上设置有直线导轨，所述直线导轨方向与滑板的移动方向相同，所述直线导轨上设置有能够移动的直线导轨滑块，所述直线导轨滑块连接有连接板，所述连接板连接侧压紧气缸，且通过所述侧压紧气缸驱动移动，所述连接板的上方设置有侧压紧机构，所述夹具座在侧压紧机构的对应侧设置有后定位板，实现对工件的横向夹紧，所述夹具座的上方设置有下定位板，所述下定位板的上方设置有对应的上压紧装置，所述上压紧装置通过上压紧气缸驱动移动能够与下定位板实现对工件的纵向夹紧，所述连接板的内侧还设置有侧压紧机构伸缩气缸，能够带动侧压紧机构上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种门窗铝型材钻铣、划线复合加工中心，其特征在于，所述刀库单元，安装在底座上，包括刀库支架，所述刀库支架与底座连接固定，所述刀库支架的上方连接有刀库大梁，所述刀库大梁上设置有刀座板，所述刀座板上设置有多个刀夹，刀夹上固定有刀具系统，且所述刀座板上对称设置有刀库防护开合气缸，所述刀库防护开合气缸的输出轴连接驱动刀库防护。

7.根据权利要求1所述的一种门窗铝型材钻铣、划线复合加工中心，其特征在于，所述三方向对刀装置，安装在底座上，包括对刀仪底座，所述对刀仪底座的上方固定有对刀仪安装座，所述对刀仪安装座上设置有对刀仪。