[发明专利]一种全自动喷涂系统

说明书

发明属于智能控制领域，为一种全自动喷涂系统，一种全自动喷涂系统,包括壳体，所述壳体下侧固定设有移动装置，所述壳体的两侧设有感应装置，用于控制移动装置移动本装置到工件处，所述壳体的左上侧设有涂料腔，涂料腔的右侧设有喷涂装置，用于喷涂工件，所述壳体的右侧设有夹取装置，用于夹取工件并加工工件。本发明在使用时，能够完成无人作业，将工件自动捡取，喷头大面积的喷洒的喷涂液，能够将工件喷洒的非常均匀，夹具的夹取点在喷洒过程中能够发生改变，使得工件上不会因为夹取的关系而喷涂不均匀。

技术领域

本发明属于智能控制领域，尤其涉及一种全自动喷涂系统。

背景技术

众所周知，喷漆时使用的涂料对人体来说是有害的因为油漆中含有很多的化学成分，有易挥发的，例如油漆中含有松香、苯类和醇类等有毒物质，这些物质对人体的危害相当大，长期接触苯会引起慢性中毒，造成白细胞减少、血小板下降、骨髓造血功能发生障碍等疾病，在人工喷漆时，需要穿戴防护用具，由于防护用具在人工作的时对工作效率有着负面的影响，一次喷洒时喷涂的面积较小，喷漆的效率大大降低，并且在喷洒涂料时，容易喷洒的涂料过多，造成喷洒不均匀，在工件表面形成液滴，所以在喷涂时，使用无人的方式进行，就显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种全自动喷涂系统，本全自动喷涂系统能在传感器的控制下，自动均匀地将物块喷涂均匀。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种全自动喷涂系统，包括壳体，所述壳体下侧固定设有移动装置，所述壳体的两侧设有感应装置，用于控制移动装置移动本装置到工件处，所述壳体的左上侧设有涂料腔，涂料腔的右侧设有喷涂装置，用于喷涂工件，所述壳体的右侧设有夹取装置，用于夹取工件并加工工件。

优选的，所述移动装置包括固定在壳体底部的连接杆，所述连接杆底部固定设有移动电机，所述移动电机的输出端设有轮，每个移动电机的转动速度能够各不相同，利用差速来实现装置的旋转以及移动。

优选的，所述感应装置包括固定在壳体两侧的探测器，两个所述探测器用于探测工件的位置，并控制移动装置，将整个装置移动到工件前方，方便夹取装置工作。

优选的，所述涂料腔包括固定在壳体左上角的涂料壳，所述涂料壳的底部固定设有水泵，所述水泵与所述涂料壳内部由进液管连接，所述涂料壳的顶部滑动设有涂料盖，所述涂料壳的右壁固定设有喷涂装置，所述喷涂装置的左侧固定设有双通电机，所述双通电机的输出端设有空心管，所述空心管与水泵通过泵管连接，所述空心管的右端固定设有六个扇形分布的空心棒，所述空心棒的右端固定设有小连管，所述小连管的右端固定设有齿轮，所述齿轮的右端固定设有导管，所述导管的右端固定设有喷头，所述喷涂装置的右侧固定设有喷头壳，所述喷头壳的右侧设有垫片，所述垫片的右侧旋转设有喷头盖，所述喷头壳的内壁固定设有内齿轮，所述内齿轮和所述齿轮相啮合，喷头实现自传以及公转，涂料将喷洒得更加均匀，覆盖面积更大。

优选的，夹取装置包括固定在壳体顶部的左固定器，所述左固定器上固定设有控制电机，所述控制电机的输出端设有螺纹杆，所述螺纹杆的右端设有右固定器与壳体相固定，所述右固定器上设有移动块，所述移动块与所述螺纹杆相啮合，通过螺纹杆的转动实现移动块的移动，所述移动块上固定设有旋转电机，所述旋转电机的输出端设有旋转块，所述旋转块的顶部固定设有固定器，所述固定器的后侧固定设有转动电机，所述转动电机的输出端设有转动电机轴，所述转动电机轴上固定设有三根相互铰接的多连杆，所述多连杆之间设有弹簧，所述多连杆之间设有开闭棒，通过开闭棒的伸缩来控制机械臂的伸长与收缩，所述多连杆的最远端设有小连杆与之铰接，所述小连杆的下端固定设有夹具座，所述夹具座的下侧固定设有夹具电机，所述夹具电机的输出端设有夹具螺纹杆，所述夹具螺纹杆与螺纹连杆相啮合，通过夹具螺纹杆的旋转使得螺纹连杆进行上升下降的工作，所述螺纹连杆上铰接有四个竖直向下的夹头，外侧的两个所述夹头与所述夹具座连接有长弹簧。