[发明专利]一种全自动喷涂系统

权利要求书

1.一种全自动喷涂系统，包括壳体(10)，其特征在于，所述壳体(10)的两侧设有感应装置，用于控制移动装置移动本装置到工件处，所述壳体(10)的左上侧设有涂料腔，涂料腔的右侧设有喷涂装置，用于喷涂工件，所述壳体(10)的右侧设有夹取装置，用于夹取工件并加工工件。

2.根据权利要求1所述的一种全自动喷涂系统，其特征在于：所述移动装置包括固定在壳体(10)底部的连接杆(13)，所述连接杆(13)底部固定设有移动电机(11)，所述移动电机(11)的输出端设有轮(12)，每个移动电机(11)的转动速度能够各不相同，利用差速来实现装置的旋转以及移动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动喷涂系统，其特征在于：所述感应装置包括固定在壳体(10)两侧的探测器(46)，两个所述探测器(46)用于探测工件的位置，并控制移动装置，将整个装置移动到工件前方，方便夹取装置工作。

4.根据权利要求3所述的一种全自动喷涂系统，其特征在于：所述涂料腔包括固定在壳体(10)左上角的涂料壳(14)，所述涂料壳(14)的底部固定设有水泵(17)，所述水泵(17)与所述涂料壳(14)内部由进液管(16)连接，所述涂料壳(14)的顶部滑动设有涂料盖(15)，所述涂料壳(14)的右壁固定设有喷涂装置，所述喷涂装置的左侧固定设有双通电机(19)，所述双通电机(19)的输出端设有空心管(20)，所述空心管(20)与水泵(17)通过泵管(18)连接，所述空心管(20)的右端固定设有六个扇形分布的空心棒(28)，所述空心棒(28)的右端固定设有小连管(29)，所述小连管(29)的右端固定设有齿轮(26)，所述齿轮(26)的右端固定设有导管(27)，所述导管(27)的右端固定设有喷头(23)，所述喷涂装置的右侧固定设有喷头壳(21)，所述喷头壳(21)的右侧设有垫片(25)，所述垫片(25)的右侧旋转设有喷头盖(22)，所述喷头壳(21)的内壁固定设有内齿轮(24)，所述内齿轮(24)和所述齿轮(26)相啮合，喷头(23)实现自传以及公转，涂料将喷洒得更加均匀，覆盖面积更大。

5.根据权利要求4所述的一种全自动喷涂系统，其特征在于：夹取装置包括固定在壳体(10)顶部的左固定器(31)，所述左固定器(31)上固定设有控制电机(32)，所述控制电机(32)的输出端设有螺纹杆(36)，所述螺纹杆(36)的右端设有右固定器(33)与壳体(10)相固定，所述右固定器(33)上设有移动块(35)，所述移动块(35)与所述螺纹杆(36)相啮合，通过螺纹杆(36)的转动实现移动块(35)的移动，所述移动块(35)上固定设有旋转电机(38)，所述旋转电机(38)的输出端设有旋转块(37)，所述旋转块(37)的顶部固定设有固定器(39)，所述固定器(39)的后侧固定设有转动电机(47)，所述转动电机(47)的输出端设有转动电机轴(40)，所述转动电机轴(40)上固定设有三根相互铰接的多连杆(41)，所述多连杆(41)之间设有弹簧(43)，所述多连杆(41)之间设有开闭棒(42)，通过开闭棒(42)的伸缩来控制机械臂的伸长与收缩，所述多连杆(41)的最远端设有小连杆(44)与之铰接，所述小连杆(44)的下端固定设有夹具座(48)，所述夹具座(48)的下侧固定设有夹具电机(49)，所述夹具电机(49)的输出端设有夹具螺纹杆(50)，所述夹具螺纹杆(50)与螺纹连杆(53)相啮合，通过夹具螺纹杆(50)的旋转使得螺纹连杆(53)进行上升下降的工作，所述螺纹连杆(53)上铰接有四个竖直向下的夹头(51)，外侧的两个所述夹头(51)与所述夹具座(48)连接有长弹簧(52)。