[发明专利]一种智能车载专用测距装置在审

专利信息
申请号: 202111195137.3 申请日: 2021-10-14
公开(公告)号: CN113835097A 公开(公告)日: 2021-12-24
发明(设计)人: 黄晓峰;郝中旭;陈晨;李浩;邹豪杰;梁建华 申请(专利权)人: 湖南工业大学
主分类号: G01S17/08 分类号: G01S17/08;G01S17/931;G01D5/14
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 412007 湖*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 一种 智能 车载 专用 测距 装置
【说明书】:

一种智能车载专用测距装置,控制模块包括DSP芯片、RS422驱动模块、RS485驱动模块、电源模块、CAN总线收发模块、蜂鸣器,外围器件包括LED指示灯模块、车载供电系统、车机模块、RS485接口、RS422接口、主驾驶位霍尔传感器,激光测距模块包括激光传感器和激光传感器保护装置,装置上电后自动进入工作状态,并且通过主驾驶位霍尔传感器检测主驾驶位是否有驾驶员进入,若主驾驶位无驾驶员,装置无动作,若主驾驶位有驾驶员,装置通过激光测距模块自动对前方及后方障碍物距离进行测量并将数字信息传递给DSP芯片,若汽车与前后障碍物距离小于2米,则DSP芯片控制蜂鸣器长鸣并且控制LED指示灯闪烁,并将信息通过CAN总线传递给车机,进行下一步操作;并且装置预留与外部接口方便调试修复。

技术领域

发明涉及电子信息技术领域,特别是涉及一种智能车载专用测距装置。

背景技术

由于汽车驾驶时具有视野盲区,有物体在视野盲区内时,司机往往不能第一时间发现物体,可能会造成比较严重的人身伤亡或财产损失。目前使用的报警装置存在报警灵敏度低、测距不准确、工作不稳定、功耗较大等问题,所以急需要一种智能车载专用测距装置来进行辅助驾驶,来尽量较少由于驾驶时出现视野盲区而发生的交通事故,从而避免造成人身财产安全受到损失的事件。

发明内容

为解决汽车驾驶时具有视野盲区,有物体在视野盲区内时,司机往往不能第一时间发现物体,可能会造成比较严重的人身伤亡或财产损失的问题,本发明采用了如下方案。

一种智能车载专用测距装置,控制模块包括DSP芯片、RS422驱动模块、RS485驱动模块、电源模块、CAN总线收发模块、蜂鸣器,外围器件包括LED指示灯模块、车载供电系统、车机模块、RS485接口、RS422接口、主驾驶位霍尔传感器,激光测距模块包括激光传感器和激光传感器保护装置,设置RS422驱动模块、RS485驱动模块、电源模块、CAN总线收发模块、蜂鸣器与DSP芯片连接,车机系统通过CAN总线收发模块与装置连接,激光测距模块输出TTL电平直接与DSP芯片进行连接。

所述激光测距模块与控制模块连接,由激光传感器和激光传感器保护装置组成,激光传感器可实时准确测定10米以内物体与车辆的距离,并且实时的将测量数据传递到DSP芯片,通过DSP芯片对传递数据进行解析,当解析数据小于2米时,DSP芯片向蜂鸣器、LED指示灯、CAN总线收发模块发送命令使各模块做出相应动作。

所述电源模块分别于车载供电系统和DSP芯片连接,由车载供电系统输入+5V电压经过电源模块变换后输出+3.3V电压向DSP芯片提供,并且通过控制模块向RS422驱动模块、RS485驱动模块、蜂鸣器、主驾驶位霍尔传感器、激光测距模块供电,实时监控输入电压,当输出电压低于4.7V或者高于5.3V时,电源自动关闭输出,装置关闭。只有输入电压回到4.7V至5.3V之间时,电源才能重新启动,装置开始工作。

所述主驾驶位霍尔传感器模块检测主驾驶位是否有驾驶员进入,霍尔传感器检测到主驾驶位有驾驶员进入时,将正常工作信号传递给DSP芯片,DSP芯片通过激光传感器模块对车辆前后障碍物进行测距工作,并且控制LED指示灯模块闪烁;霍尔传感器模块检测到主驾驶未有驾驶员驶入时,将不正常工作信号传递给DSP芯片,装置不工作。

本发明的有益效果是:一种智能车载专用测距装置通过机床测距模块和DSP芯片实时准确测定10米以内物体与车辆的距离,并且实时的将测量数据传递到DSP芯片,通过DSP芯片对传递数据进行解析,当解析数据小于2米时,DSP芯片向蜂鸣器、LED指示灯、CAN总线收发模块发送命令使各模块做出相应动作,给驾驶员留出反应时间,减少了由于驾驶时出现视野盲区而发生的交通事故,从而避免造成人身财产安全受到损失的事件。

附图说明

图1为本发明的一种智能车载专用测距装置的系统框图。

图2为本发明的一种智能车载专用测距装置流程图。

具体实施方式

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