[发明专利]一种智能车载专用测距装置

权利要求书

1.一种智能车载专用测距装置，控制模块包括DSP芯片、RS422驱动模块、RS485驱动模块、电源模块、CAN总线收发模块、蜂鸣器，外围器件包括LED指示灯模块、车载供电系统、车机模块、RS485接口、RS422接口、主驾驶位霍尔传感器，激光测距模块包括激光传感器和激光传感器保护装置；

其特征在于：设置RS422驱动模块、RS485驱动模块、电源模块、CAN总线收发模块、蜂鸣器与DSP芯片连接，设置RS422驱动模块、RS485驱动模块、电源模块、CAN总线收发模块、蜂鸣器与DSP芯片连接，车机系统通过CAN总线收发模块与装置连接，激光测距模块输出TTL电平直接与DSP芯片进行连接；

所述主驾驶位霍尔传感器检测驾驶员是否进入,若主驾驶位无驾驶员，装置无动作，若主驾驶位有驾驶员,霍尔传感器将相关信号传递给DSP芯片，DSP芯片向各模块发送启动命令，进行下一步动作；

通过激光测距模块自动对前方及后方障碍物距离进行测量并将数字信息反馈给DSP芯片，若汽车与前后障碍物距离小于2米，则DSP芯片控制蜂鸣器长鸣并且控制LED指示灯闪烁，并将信息通过CAN总线传递给车机，进行下一步操作；

所述激光测距模块实时检测汽车前方和后方2m内是否有障碍物，若有物体通过激光测距模块自动对前方及后方障碍物距离进行测量并将数字信息反馈给DSP芯片，若汽车与前后障碍物距离小于2米，则DSP芯片控制蜂鸣器长鸣并且控制LED指示灯闪烁，并将信息通过CAN总线传递给车机，进行下一步操作，直至与汽车前后距离2米无物体。