[发明专利]一种洗衣机和水位控制方法

说明书

本发明公开了一种洗衣机和水位控制方法，洗衣机包括洗涤桶、进排水装置、重量传感器、红外摄像头、通信模块和控制器，控制器被配置为：当检测到用户发送的洗衣指令时，根据所述洗涤桶内的衣物重量确定初始进水量，并控制所述进排水装置向所述洗涤桶内进水直至达到所述初始进水量；基于所述红外摄像头获取所述洗涤桶的水位状态图像，并将所述水位状态图像发送到所述云端服务器；根据从所述云端服务器返回的水位检测结果控制所述洗涤桶的水位；其中，所述水位检测结果是所述云端服务器根据预设卷积神经网络模型对所述水位状态图像进行识别后确定的，从而可以自动准确的进行水位控制，保证了洗涤效果，提高了用户体验。

技术领域

本申请涉及洗衣机技术领域，更具体地，涉及一种洗衣机和水位控制方法。

背景技术

随着科技的进步，人们的生活越来越智能化、自动化，洗衣机能够代替人工手洗衣物，成为日常生活中必不可少的工具。

目前洗衣机基本没有自动判断内部水位的功能，一些洗衣机可根据衣物的重量来自动推荐一个水位，但是重量和衣物的体积关系没有规律可循，所有很多用户反映推荐的水位不准确，一般现在都是由用户手动设置水位，影响了用户体验。

因此，如何提供一种可以自动准确的进行水位控制的洗衣机，是目前有待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种洗衣机，用以解决现有技术中无法在自动状态下准确进行水位控制的技术问题，该洗衣机包括：

洗涤桶；

进排水装置，控制所述洗涤桶的进水和排水；

重量传感器，检测所述洗涤桶内的衣物重量；

红外摄像头，拍摄所述洗涤桶的内部图像；

通信模块，与云端服务器建立通信连接；

控制器，被配置为：

当检测到用户发送的洗衣指令时，根据所述洗涤桶内的衣物重量确定初始进水量，并控制所述进排水装置向所述洗涤桶内进水直至达到所述初始进水量；

基于所述红外摄像头获取所述洗涤桶的水位状态图像，并将所述水位状态图像发送到所述云端服务器；

根据从所述云端服务器返回的水位检测结果控制所述洗涤桶的水位；

其中，所述水位检测结果是所述云端服务器根据预设卷积神经网络模型对所述水位状态图像进行识别后确定的。

在本申请一些实施例中，所述水位检测结果包括水位合格、水位偏低、水位偏高，所述控制器具体被配置为：

若所述水位检测结果为水位合格，控制所述洗涤桶进行洗衣操作；

若所述水位检测结果为水位偏低，控制所述进排水装置进水，并按预设采样频率获取并上传新的水位状态图像至所述云端服务器，直至所述水位检测结果为水位合格；

若所述水位检测结果为水位偏高，控制所述进排水装置排水，并按所述预设采样频率获取并上传新的水位状态图像至所述云端服务器，直至所述水位检测结果为水位合格。

在本申请一些实施例中，所述水位检测结果在所述洗涤桶中的水位高度与衣物高度的差值小于第一距离时为水位合格，所述水位检测结果在所述衣物高度减去所述水位高度的差值大于第二距离时为水位偏低，所述水位检测结果在所述水位高度减去所述衣物高度的差值大于所述第二距离时为水位偏高，所述第一距离小于所述第二距离。

在本申请一些实施例中，还包括：

红外光电传感器，根据红外线在水中的透光率确定所述洗涤桶中水的肮脏程度；

所述控制器还被配置为：