[发明专利]一种洗衣机和水位控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

洗涤桶；

进排水装置，控制所述洗涤桶的进水和排水；

重量传感器，检测所述洗涤桶内的衣物重量；

红外摄像头，拍摄所述洗涤桶的内部图像；

通信模块，与云端服务器建立通信连接；

控制器，被配置为：

当检测到用户发送的洗衣指令时，根据所述洗涤桶内的衣物重量确定初始进水量，并控制所述进排水装置向所述洗涤桶内进水直至达到所述初始进水量；

基于所述红外摄像头获取所述洗涤桶的水位状态图像，并将所述水位状态图像发送到所述云端服务器；

根据从所述云端服务器返回的水位检测结果控制所述洗涤桶的水位；

其中，所述水位检测结果是所述云端服务器根据预设卷积神经网络模型对所述水位状态图像进行识别后确定的。

2.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述水位检测结果包括水位合格、水位偏低、水位偏高，所述控制器具体被配置为：

若所述水位检测结果为水位合格，控制所述洗涤桶进行洗衣操作；

若所述水位检测结果为水位偏低，控制所述进排水装置进水，并按预设采样频率获取并上传新的水位状态图像至所述云端服务器，直至所述水位检测结果为水位合格；

若所述水位检测结果为水位偏高，控制所述进排水装置排水，并按所述预设采样频率获取并上传新的水位状态图像至所述云端服务器，直至所述水位检测结果为水位合格。

3.如权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述水位检测结果在所述洗涤桶中的水位高度与衣物高度的差值小于第一距离时为水位合格，所述水位检测结果在所述衣物高度减去所述水位高度的差值大于第二距离时为水位偏低，所述水位检测结果在所述水位高度减去所述衣物高度的差值大于所述第二距离时为水位偏高，所述第一距离小于所述第二距离。

4.如权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，还包括：

红外光电传感器，根据红外线在水中的透光率确定所述洗涤桶中水的肮脏程度；

所述控制器还被配置为：

在控制所述洗涤桶进行洗衣操作之后，基于所述光电传感器检测所述肮脏程度；

若所述肮脏程度高于预设标准值，根据所述肮脏程度控制所述进排水装置进水。

5.如权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器具体被配置为：

根据所述肮脏程度和预设对应关系确定补充进水量；

控制所述进排水装置按照所述补充进水量进水；

其中，所述预设对应关系为不同肮脏程度与不同补充进水量的对应关系。

6.一种洗衣机的水位控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括洗涤桶、进排水装置、重量传感器、红外摄像头和通信模块，所述方法包括：

当检测到用户发送的洗衣指令时，根据所述洗涤桶内的衣物重量确定初始进水量，并控制所述进排水装置向所述洗涤桶内进水直至达到所述初始进水量；

基于所述红外摄像头获取所述洗涤桶的水位状态图像，并将所述水位状态图像发送到所述云端服务器；

根据从所述云端服务器返回的水位检测结果控制所述洗涤桶的水位；

其中，所述水位检测结果是所述云端服务器根据预设卷积神经网络模型对所述水位状态图像进行识别后确定的。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述水位检测结果包括水位合格、水位偏低、水位偏高，根据从所述云端服务器返回的水位检测结果控制所述洗涤桶的水位，具体为：

若所述水位检测结果为水位合格，控制所述洗涤桶进行洗衣操作；

若所述水位检测结果为水位偏低，控制所述进排水装置进水，并按预设采样频率获取并上传新的水位状态图像至所述云端服务器，直至所述水位检测结果为水位合格；

若所述水位检测结果为水位偏高，控制所述进排水装置排水，并按所述预设采样频率获取并上传新的水位状态图像至所述云端服务器，直至所述水位检测结果为水位合格。