[发明专利]基于城市管理的无人机交通监控方法及系统

说明书

本发明实施例提供一种基于城市管理的无人机交通监控方法及系统，所述系统包括交通监控服务器以及分别与交通监控服务器通信连接并用于进行交通监控的多个无人机，所述无人机作为交通监控的边缘计算节点，所述交通监控服务器作为交通监控的中心节点。通过无人机获取至少一个目标交通路段中每个目标交通路段在当前时刻的至少一个交通异常项目的项目信息以及所述每个目标交通路段在所述当前时刻之前与所述当前时刻关联的设定周期内的已发生交通异常项目的异常项目信息，生成对应的交通异常反馈信息，并发送给交通监控服务器用于确定针对所述目标交通路段的所述交通异常项目的异常应对策略。如此，可以避免交通监控服务器负载过高运算量过大的问题。

技术领域

本发明涉及智慧城市及智能交通监控技术领域，具体而言，涉及一种基于城市管理的无人机交通监控方法及系统。

背景技术

无人飞行载具（Unmanned Aerial Vehicle，UAV ）又称为无人机。随着无人飞行技术的快速发展，消费性无人机在各行各业得到的广泛的应用，用于替代人执行相应的工作。

进一步地，随着智慧城市进程的不断加速，无人机在智慧城市领域的应用（如智慧城市管理）也被广泛推广。例如，无人机用于智慧城市交通监控与指挥、自动送餐、智慧城市物流等各种领域，极大的方便了人们日常的工作与生活，同时使得城市变得越来越“智慧化”。

在基于智慧城市应用无人机进行城市管理的过程中，基于道路交通的城市管理，需要针对一些特定的交通路段进行一些特定异常交通项目（如交通拥堵、违章监控、事故监控等项目）的实时监控。以交通拥堵监控项目为例，现有常见的监控方式是交通大数据监控中心通过各种渠道（如路网、电子地图、天眼等）获取对应路段的大数据信息，然后基于大数据进行分析得到各交通路段的当前拥堵情况，然后根据当前拥堵情况作出拥堵疏通策略（如调控信号指示灯或通知交通协管员前往疏导等）进行拥堵疏导。然而，上述的监控方式需要由交通大数据监控中心实施海量数据的挖掘与分析，容易出现当前分析的数据量过大导致交通大数据监控中心负荷过重的缺陷，进一步导致拥堵情况无法得到及时的疏导。

发明内容

为解决上述问题，本发明实施例的目的之一在于提供一种基于城市管理的无人机交通监控方法，应用于基于城市管理的无人机交通监控系统，所述系统包括交通监控服务器以及分别与所述交通监控服务器通信连接并用于进行交通监控的多个无人机，所述无人机作为交通监控的边缘计算节点，所述交通监控服务器作为交通监控的中心计算节点，所述方法包括：

所述无人机获取至少一个目标交通路段中每个目标交通路段在当前时刻的至少一个交通异常项目的项目信息；

所述无人机获取所述每个目标交通路段在所述当前时刻之前与所述当前时刻关联的设定周期内的已发生交通异常项目的异常项目信息；

所述无人机根据所述已发生交通异常项目的异常项目信息和所述至少一个交通异常项目的项目信息，生成所述每个目标交通路段在所述当前时刻对应的交通异常反馈信息，并将所述交通异常反馈信息发送给所述交通监控服务器；

所述交通监控服务器根据所述交通异常反馈信息确定针对所述目标交通路段的所述交通异常项目的异常应对策略，以对所述交通异常项目进行异常处理。

优选地，所述已发生交通异常项目的异常项目信息包括：已发生交通异常项目的异常置信度和已发生交通异常项目分别对应的已发生交通异常反馈信息；所述至少一个交通异常项目的项目信息包括：每个交通异常项目的原生异常评价信息，所述原生异常评价信息表征对应的交通异常项目在当前时刻的交通异常有关的描述信息；

所述根据所述已发生交通异常项目的异常项目信息和所述至少一个交通异常项目的项目信息，生成所述每个目标交通路段在所述当前时刻对应的交通异常反馈信息，包括：