[发明专利]基于城市管理的无人机交通监控方法及系统

权利要求书

1.一种基于城市管理的无人机交通监控方法，其特征在于，应用于基于城市管理的无人机交通监控系统，所述系统包括交通监控服务器以及分别与所述交通监控服务器通信连接并用于进行交通监控的多个无人机，所述无人机作为交通监控的边缘计算节点，所述交通监控服务器作为交通监控的中心计算节点，所述方法包括：

所述无人机获取至少一个目标交通路段中每个目标交通路段在当前时刻的至少一个交通异常项目的项目信息；

所述无人机获取所述每个目标交通路段在所述当前时刻之前与所述当前时刻关联的设定周期内的已发生交通异常项目的异常项目信息；

所述无人机根据所述已发生交通异常项目的异常项目信息和所述至少一个交通异常项目的项目信息，生成所述每个目标交通路段在所述当前时刻对应的交通异常反馈信息，并将所述交通异常反馈信息发送给所述交通监控服务器；

所述交通监控服务器根据所述交通异常反馈信息确定针对所述目标交通路段的所述交通异常项目的异常应对策略，以对所述交通异常项目进行异常处理；

所述已发生交通异常项目的异常项目信息包括：已发生交通异常项目的异常置信度和已发生交通异常项目分别对应的已发生交通异常反馈信息；所述至少一个交通异常项目的项目信息包括：每个交通异常项目的原生异常评价信息，所述原生异常评价信息表征对应的交通异常项目在当前时刻的交通异常有关的描述信息；

所述根据所述已发生交通异常项目的异常项目信息和所述至少一个交通异常项目的项目信息，生成所述每个目标交通路段在所述当前时刻对应的交通异常反馈信息，包括：

根据所述已发生交通异常项目的异常置信度，确定所述至少一个交通异常项目中每个交通异常项目的项目优先级系数；其中，所述已发生交通异常项目的异常置信度与其对应的交通异常项目的项目优先级系数相关联；

根据所述至少一个交通异常项目的项目信息，确定每个交通异常项目对应的约束条件；

根据所述已发生交通异常反馈信息和/或所述约束条件、所述至少一个交通异常项目的项目信息中的每个交通异常项目的原生异常评价信息以及所述每个交通异常项目的项目优先级系数，生成所述每个目标交通路段在所述当前时刻对应的交通异常反馈信息；

所述根据所述已发生交通异常反馈信息和/或所述约束条件、所述至少一个交通异常项目的项目信息中的每个交通异常项目的原生异常评价信息以及所述每个交通异常项目的项目优先级系数，生成所述每个目标交通路段在所述当前时刻对应的交通异常反馈信息，包括：

根据所述已发生交通异常反馈信息、所述约束条件、所述至少一个交通异常项目的项目信息中的每个交通异常项目的原生异常评价信息以及所述每个交通异常项目的项目优先级系数，生成所述每个目标交通路段在所述当前时刻对应的交通异常反馈信息；或者

根据所述已发生交通异常反馈信息、所述至少一个交通异常项目的项目信息中的每个交通异常项目的原生异常评价信息以及所述每个交通异常项目的项目优先级系数，生成所述每个目标交通路段在所述当前时刻对应的交通异常反馈信息； 或者

根据所述约束条件、所述至少一个交通异常项目的项目信息中的每个交通异常项目的原生异常评价信息以及所述每个交通异常项目的项目优先级系数，生成所述每个目标交通路段在所述当前时刻对应的交通异常反馈信息；

所述已发生交通异常反馈信息包括：所述设定周期内的每个时间节点对应的节点异常反馈信息；

所述根据所述已发生交通异常反馈信息、所述约束条件、所述至少一个交通异常项目的项目信息中的每个交通异常项目的原生异常评价信息以及所述每个交通异常项目的项目优先级系数，生成所述每个目标交通路段在所述当前时刻对应的交通异常反馈信息，包括：将所述当前时刻内的所述每个交通异常项目的原生异常评价信息根据对应的每个交通异常项目的项目优先级系数以及对应的约束条件进行信息整合，得到每个交通异常项目的第一待定交通异常反馈信息；并将所述至少一个交通异常项目中对应的所述每个交通异常项目的第一待定交通异常反馈信息，根据所述设定周期内的每个时间节点的对应的节点异常反馈信息进行数据优化，得到所述每个目标交通路段在所述当前时刻的交通异常反馈信息；

或者，所述根据所述已发生交通异常反馈信息、所述至少一个交通异常项目的项目信息中的每个交通异常项目的原生异常评价信息以及所述每个交通异常项目的项目优先级系数，生成所述每个目标交通路段在所述当前时刻对应的交通异常反馈信息，包括：将所述当前时刻内的所述每个交通异常项目的原生异常评价信息中附加对应的每个交通异常项目的项目优先级系数，得到每个交通异常项目的第二待定交通异常反馈信息；并将所述至少一个交通异常项目中对应的所述每个交通异常项目的第二待定交通异常反馈信息，根据所述设定周期内的每个时间节点的对应的节点异常反馈信息进行数据优化，得到所述每个目标交通路段在所述当前时刻的交通异常反馈信息；

或者，所述根据所述约束条件、所述至少一个交通异常项目的项目信息中的每个交通异常项目的原生异常评价信息以及所述每个交通异常项目的项目优先级系数，生成所述每个目标交通路段在所述当前时刻对应的交通异常反馈信息，包括：将所述当前时刻内的所述每个交通异常项目的原生异常评价信息根据对应的每个交通异常项目的项目优先级系数以及对应的约束条件进行信息整合，得到每个交通异常项目的第三待定交通异常反馈信息；并根据所述至少一个交通异常项目中对应的所述每个交通异常项目的第三待定交通异常反馈信息，得到所述每个目标交通路段在所述当前时刻的交通异常反馈信息。