[发明专利]打印机进料异常处理方法、装置及打印机

说明书

本发明实施例公开了一种打印机进料异常处理方法、装置及打印机，其中该方法包括：控制打印机开始打印，根据获取的该打印机的进料装置反馈的运转信号，以及，获取的设置在该进料装置上的运动传感器发送的线材运动感测信号，判断该打印机进料是否异常，若进料异常，则控制该打印机停止打印。本发明可实现对进料异常的检测，并在进料异常时及时停止打印，提高打印效率和质量。

技术领域

本发明涉及打印技术领域，特别是涉及打印机进料异常处理方法、装置及打印机。

背景技术

目前市面上暂无堵料检测的3D打印机，现有的3D打印机只能检测料盘里的线材断料与否，当出现喷头不出料而3D打印机继续打印的现象时，整个成品只能报废，既浪费了线材又无谓延长了打印出成品的时间。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种打印机进料异常处理方法、装置及打印机，可以实现对进料异常的检测，及时停止打印，解决了浪费了线材又无谓延长了打印出成品的时间的问题。

本发明实施例提供了一种打印机进料异常处理方法，包括：

控制打印机开始打印；

根据获取的所述打印机的进料装置反馈的运转信号，以及，获取的设置在所述进料装置上的运动传感器发送的线材运动感测信号，判断所述打印机进料是否异常；

若进料异常，则控制所述打印机停止打印。

本发明实施例还提供了一种打印机进料异常处理装置，包括：

第一控制模块，用于控制打印机开始打印；

判断模块，用于根据获取的所述打印机的进料装置反馈的运转信号，以及，获取的设置在所述进料装置上的运动传感器发送的线材运动感测信号，判断所述打印机进料是否异常；

第二控制模块，用于若进料异常，则控制所述打印机停止打印。

本发明实施例还提供了一种打印机，包括：

控制器、进料装置和设置在所述进料装置上的运动传感器；

所述控制器连接所述进料装置和所述运动传感器；

所述控制器、所述进料装置和所述运动传感器，用于实现如上所述的打印机进料异常处理方法。

上述本发明各实施例，在打印机的进料装置中设置有检测线材是否运动的运动传感器，远离加热装置，避免了传感器受限于耐热性的要求，降低了成本和实现难度，进料装置在正常运转时，向打印机的控制器反馈正常运转信号，若运动传感器检测到线材停止运动，向该控制器发送线材运动感测信号，通过是否收到该正常运转信号和该线材运动感测信号这两路信号，判断该打印机进料是否异常，若进料异常，则控制该打印机停止打印，提高了检测进料异常的准确性，提高了打印的质量和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1是本发明一实施例提供的打印机结构示意图；

图2是本发明另一实施例提供的打印机结构示意图；

图3是本发明一实施例提供的打印机进料异常处理方法的流程示意图；

图4是本发明一实施例提供的打印机进料异常处理方法的示例图；

图5是本发明一实施例提供的打印机进料异常处理装置的结构示意图。

具体实施方式