[发明专利]打印机进料异常处理方法、装置及打印机在审
| 申请号： | 202111193807.8 | 申请日： | 2021-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN114013029A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 张然 | 申请（专利权）人： | 深圳傲科海科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C64/118 | 分类号： | B29C64/118;B29C64/321;B29C64/386;B33Y10/00;B33Y50/02 |
| 代理公司： | 深圳博汇创新专利代理事务所(特殊普通合伙) 44648 | 代理人： | 杨亚林;李倩竹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区平湖街道禾花社区华南大道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 打印机 进料 异常 处理 方法 装置 | ||
1.一种打印机进料异常处理方法，其特征在于，包括：
控制打印机开始打印；
根据获取的所述打印机的进料装置反馈的运转信号，以及，获取的设置在所述进料装置上的运动传感器发送的线材运动感测信号，判断所述打印机进料是否异常；
若进料异常，则控制所述打印机停止打印。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运转信号为所述进料装置中的挤出电机发送的正常运转信号；
所述线材运动感测信号为线材停止运动信号。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据获取的所述打印机的进料装置反馈的运转信号，以及，获取的设置在所述进料装置上的运动传感器发送的线材运动感测信号，判断所述打印机进料是否异常包括：
若获取到所述正常运转信号，且，获取到所述线材停止运动信号，则确认所述打印机进料异常。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据获取的所述打印机的进料装置反馈的运转信号，以及，获取的设置在所述进料装置上的运动传感器发送的线材运动感测信号，判断所述打印机进料是否异常包括：
若未获取到所述进料装置反馈的所述正常运转信号，且，获取到所述运动传感器的所述线材运动感测信号，则确认所述打印机进料未发生异常。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动传感器设置在所述进料装置的所述挤出电机的齿轮上方，用于当检测到所述进料装置驱动线材进料时所述线材停止运动时，发送所述线材运动感测信号。
6.一种打印机进料异常处理装置，其特征在于，包括：
第一控制模块，用于控制打印机开始打印；
判断模块，用于根据获取的所述打印机的进料装置反馈的运转信号，以及，获取的设置在所述进料装置上的运动传感器发送的线材运动感测信号，判断所述打印机进料是否异常；
第二控制模块，用于若进料异常，则控制所述打印机停止打印。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述运转信号为所述进料装置中的挤出电机发送的正常运转信号；
所述线材运动感测信号为线材停止运动信号。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述判断模块，还用于若获取到所述正常运转信号，且，获取到所述线材停止运动信号，则确认所述打印机进料异常；
所述判断模块，还用于若未获取到所述正常运转信号，且，获取到所述线材停止运动信号，则确认所述打印机进料未发生异常。
9.一种打印机，其特征在于，包括：
控制器、进料装置和设置在所述进料装置上的运动传感器；
所述控制器连接所述进料装置和所述运动传感器；
所述控制器、所述进料装置和所述运动传感器，用于实现如权利要求1-5任一项所述的打印机进料异常处理方法。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述运动传感器设置在所述进料装置的所述挤出电机的齿轮上方。
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