[发明专利]新型扫地机控制系统

说明书

本发明公开一种新型扫地机控制系统，包括数据采集模块、主控MCU模块、开关控制电路、激光雷达模块、超声波检测模块、滚轮控制模块；所述数据采集模块将采集的信息传输至该主控MCU模块；所述主控MCU模块通过开关控制电路分别控制所述激光雷达模块和超声波检测模块，所述主控MCU模块控制所述滚轮控制模块。本发明提供一种智能化程度高，功能多样，能够自动控制，操作灵活，避障效果良好的一种新型扫地机控制系统。

技术领域

本发明涉及扫地机技术领域，特别涉及一种新型扫地机控制系统。

背景技术

随着城市的现代化发展，人们对生活的健康性、舒适性、便捷性要求越来越高，扫地机器人作为一款能够解放人力的智能家居产品深受人们喜爱。

目前家用扫地机器人在家庭应用市场上潜力巨大，如何能够达到低成本、智能化、体积重量合理、结构简单、可靠性高等一系列的要求是目前家用机器人研究的重点。传统的扫地机器人一般拥有复杂的控制核心，由于其成本较高并且一般体积较大，不适宜家庭环境使用，而目前市面上常见的清洁机器人存在功能单一、扫地机器人扫地效果不理想、清洁机器人采用少量短距离传感器时不能进行无接触式避障，避障效果不好等问题。

中国专利申请号为：201910886854.7，申请日是:2019年09月19日，公开日是：2020年01月24日，专利名称为：扫地机控制系统，该发明公开了一种扫地机控制系统，所述扫地机包括扫地机本体；所述扫地机控制系统包括视频采集模块及主控模块；视频采集模块用于采集图像；主控模块分别与所述视频采集模块及所述扫地机本体连接，用于根据所述图像判断所述图像对应的区域是否存在垃圾，若所述图像对应的区域存在垃圾，所述主控模块还用于控制所述扫地机本体清扫所述垃圾。上述的扫地机控制系统能够智能识别垃圾，针对有垃圾的区域进行清扫，节省时间和资源。

上述专利文献公开了一种扫地机控制系统，但是该扫地机控制系统清洁地面不彻底，清洁效果不能满足消费者需要，尤其是该扫地机控制系统避障效果不好，成本较高。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种智能化程度高，功能多样，能够自动控制，操作灵活，避障效果良好的一种新型扫地机控制系统。

为实现上述发明目的，本发明提出一种新型扫地机控制系统，包括数据采集模块、主控MCU模块、开关控制电路、激光雷达模块、超声波检测模块、滚轮控制模块；

所述数据采集模块，用于采集扫地机所处环境信息；所述主控MCU模块，用于控制处理信息数据；所述开关控制电路，用于控制开关闭合；所述激光雷达模块，用于测量扫地机与周围墙壁距离；所述超声波检测模块，用于对障碍物信息进行检测；所述滚轮控制模块，用于对扫地机的滚动运动进行控制；

所述数据采集模块将采集的信息传输至该主控MCU模块；所述主控MCU模块通过开关控制电路分别控制所述激光雷达模块和超声波检测模块，所述主控MCU模块控制所述滚轮控制模块。

所述主控MCU模块为型号是Cortex-M0单片机芯片。

所述数据采集模块包括红外线传感器。

所述红外线传感器包括防碰撞红外线传感器。

所述红外线传感器包括防跌落红外线传感器。

所述激光雷达模块包括TOF沿墙距离传感器。

所述开关控制电路包括按键电路。

所述滚轮控制模块包括左右滚轮控制电机，该控制电机包括扫地机左右滚轮，所述左右滚轮控制电机用于控制左右滚轮运动。

所述主控MCU模块包括左右滚轮测速码盘，所述左右滚轮测速码盘用于对左右滚轮运动速度进行测试。

所述主控MCU模块包括语音控制电路，所述语音控制电路包括语音播放电路，所述语音控制电路通过语音播放电路对语音信息进行播放。