[发明专利]新型扫地机控制系统

权利要求书

1.一种新型扫地机控制系统，其特征在于：包括数据采集模块、主控MCU模块、开关控制电路、激光雷达模块、超声波检测模块、滚轮控制模块；

所述数据采集模块，用于采集扫地机所处环境信息；所述主控MCU模块，用于控制处理信息数据；所述开关控制电路，用于控制开关闭合；所述激光雷达模块，用于测量扫地机与周围墙壁距离；所述超声波检测模块，用于对障碍物信息进行检测；所述滚轮控制模块，用于对扫地机的滚动运动进行控制；

所述数据采集模块将采集的信息传输至该主控MCU模块；所述主控MCU模块通过开关控制电路分别控制所述激光雷达模块和超声波检测模块，所述主控MCU模块控制所述滚轮控制模块。

2.根据权利要求1所述的新型扫地机控制系统，其特征在于：所述主控MCU模块为型号是Cortex-M0单片机芯片。

3.根据权利要求2所述的新型扫地机控制系统，其特征在于：所述数据采集模块包括红外线传感器。

4.根据权利要求3所述的新型扫地机控制系统，其特征在于：所述红外线传感器包括防碰撞红外线传感器。

5.根据权利要求4所述的新型扫地机控制系统，其特征在于：所述红外线传感器包括防跌落红外线传感器。

6.根据权利要求1～5任一所述的新型扫地机控制系统，其特征在于：所述激光雷达模块包括TOF沿墙距离传感器。

7.根据权利要求6所述的新型扫地机控制系统，其特征在于：所述开关控制电路包括按键电路。

8.根据权利要求7所述的新型扫地机控制系统，其特征在于：所述滚轮控制模块包括左右滚轮控制电机，该控制电机包括扫地机左右滚轮，所述左右滚轮控制电机用于控制左右滚轮运动。

9.根据权利要求8所述的新型扫地机控制系统，其特征在于：所述主控MCU模块包括左右滚轮测速码盘，所述左右滚轮测速码盘用于对左右滚轮运动速度进行测试。

10.根据权利要求9所述的新型扫地机控制系统，其特征在于：所述主控MCU模块包括语音控制电路，所述语音控制电路包括语音播放电路，所述语音控制电路通过语音播放电路对语音信息进行播放。