[发明专利]无人机返航路径规划方法、无人机、电子设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种无人机返航路径规划方法、无人机、电子设备及计算机可读存储介质，用以解决无人机返航路径规划智能化程度低技术问题。其中，一种无人机返航路径规划方案，通过接收用户在地图应用程序中针对任务航线起始点的操作指令，换算任务航线起始点的位置信息。根据任务航线起始点的位置信息，以及任务航线起始点和返航点、中间点、停机点的位置关系，确定返航点、中间点、停机点，从而快速确定初始化返航路径，极大地简化了操作。通过记录返航点、中间点、停机点之间距离的比例关系，可以快速生成航点间距离比例不变的返航路径，提升了智能化程度。

本申请是申请日为2021年07月27日、申请号为CN202110852204.8的《无人机返航路径规划方法、无人机、电子设备及计算机可读存储介质》的分案申请。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机返航路径规划方法、无人机、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

无人机作为近年来新兴的高端技术产品，在很多不同领域内已经有了较多的应用，例如航拍测绘、灾害搜救、精准农业、管道巡检等。在无人机完成任务时，需要飞行至停机站点降落、调整。而无人机返航路径的规划对于无人机返航至关重要。

在实现现有技术的过程中，发明人发现：

大多数无人机在返航路径的规划上通过操作者重复设置航点，生成无人机返航路径。当无人机返航路径发生变化时，需要操作者再次重新设置各航点，以便尽可能恢复无人机在返航路径中正常飞行。这样的无人机返航路径规划方案智能化程度低，对用户操作精准度要求较高，用户体验较差。

因此，需要提供一种新的无人机返航路径规划方案，用以解决无人机返航路径规划智能化程度低技术问题。

发明内容

本申请实施例提供一种无人机返航路径规划方案，用以解决无人机返航路径规划智能化程度低技术问题。

具体的，一种无人机返航路径规划方法，包括以下步骤：

接收用户在地图应用程序中针对任务航线起始点的第一操作指令；

根据第一操作指令中的位置信息，确定任务航线起始点；

根据第一操作指令中的位置信息，确定与所述任务航线起始点保持第一预设距离的返航点的位置信息；

根据返航点的位置信息，确定返航点；

根据第一操作指令中的位置信息，确定与所述任务航线起始点保持第二预设距离的中间点的位置信息；

根据中间点的位置信息，确定中间点；

根据第一操作指令中的位置信息，确定与所述任务航线起始点保持第三预设距离的停机点的位置信息；

根据停机点的位置信息，确定停机点；

其中，所述返航点、所述中间点、所述停机点定义无人机返航路径。

进一步的，所述返航点、所述中间点、所述停机点分布于同一直线。

进一步的，所述中间点位于所述返航点和所述停机点两者空间的中间位置。

进一步的，所述方法还包括：

接收用户在地图应用程序中针对返航点的第二操作指令；

根据第二操作指令中的位置信息，对应地再次确定返航点；

再次确定中间点，以使所述返航点、所述中间点之间的第一段距离与所述中间点、所述停机点之间的第二段距离之间的比值，相对接收第二操作指令前所述返航点、所述中间点之间的第一段距离与所述中间点、所述停机点之间的第二段距离之间的比值保持不变。

进一步的，所述方法还包括：