[发明专利]无人机返航路径规划方法、无人机、电子设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种无人机返航路径规划方法，其特征在于，所述无人机返航路径规划方法包括以下步骤：

接收用户在地图应用程序中针对任务航线起始点的第一操作指令；

根据第一操作指令中的位置信息，确定任务航线起始点；

根据第一操作指令中的位置信息，确定与所述任务航线起始点保持第一预设距离的返航点的位置信息；

根据返航点的位置信息，确定返航点；

根据第一操作指令中的位置信息，确定与所述任务航线起始点保持第二预设距离的中间点的位置信息；

根据中间点的位置信息，确定中间点；

根据第一操作指令中的位置信息，确定与所述任务航线起始点保持第三预设距离的停机点的位置信息；

根据停机点的位置信息，确定停机点；

其中，所述返航点、所述中间点、所述停机点定义无人机返航路径；

所述返航点、所述中间点、所述停机点分布于同一直线，且所述中间点位于所述返航点、所述停机点之间；

所述方法还包括：

接收用户在地图应用程序中针对停机点的第三操作指令；

根据第三操作指令中的位置信息，对应地再次确定停机点；

再次确定中间点，以使所述返航点、所述中间点之间的第一段距离与所述中间点、所述停机点之间的第二段距离之间的比值，相对接收第三操作指令前所述返航点、所述中间点之间的第一段距离与所述中间点、所述停机点之间的第二段距离之间的比值保持不变。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述中间点位于所述返航点和所述停机点两者空间的中间位置。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收用户在地图应用程序中针对中间点的第四操作指令；

根据第四操作指令中的位置信息，确定中间点。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述中间点位于所述返航点和所述停机点两者形成的直线上。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

记录接收第四操作指令后，所述返航点、所述中间点之间的第一段距离与所述中间点、所述停机点之间的第二段距离之间的比值；

接收用户在地图应用程序中针对返航点的第五操作指令；

根据第五操作指令中的位置信息，对应地再次确定返航点；

再次确定中间点，以使接收第五操作指令后，所述返航点、所述中间点之间的第一段距离与所述中间点、所述停机点之间的第二段距离之间的比值，相对接收第四操作指令后所述返航点、所述中间点之间的第一段距离与所述中间点、所述停机点之间的第二段距离之间的比值保持不变。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

记录接收第四操作指令后，所述返航点、所述中间点之间的第一段距离与所述中间点、所述停机点之间的第二段距离之间的比值；

接收用户在地图应用程序中针对停机点的第六操作指令；

根据第六操作指令中的位置信息，对应地再次确定停机点；

再次确定中间点，以使接收第六操作指令后，所述返航点、所述中间点之间的第一段距离与所述中间点、所述停机点之间的第二段距离之间的比值，相对接收第四操作指令后所述返航点、所述中间点之间的第一段距离与所述中间点、所述停机点之间的第二段距离之间的比值保持不变。