[发明专利]一种清扫机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种清扫机器人，清扫机器人包括底座、风机、吸盘、垃圾箱、连接管和两个清扫臂，风机与底座固定连接，风机位于底座的上方，垃圾箱与底座拆卸连接，对垃圾箱与底座进行连接后，垃圾箱位于底座的上方，吸盘与底座固定连接，吸盘位于底座的下方，吸盘与风机的输入端相连通，连接管的一端与风机的输出端相连通，连接管的另一端与垃圾箱相连通，两个清扫臂分别与底座转动连接，两个清扫臂分别位于底座的两侧，通过上述结构的设置，以提高清扫机器人的实用性。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种清扫机器人。

背景技术

清扫机器人在工作时，先通过设置在底部前端的旋转扫把将垃圾扫到机器人底部中间的位置，然后位于机器人底部中间位置的抽吸结构就会将垃圾吸取到机器人的集尘盒中。

而集尘盒的空间有限，当集尘盒中的垃圾堆积满后，需要将清扫机器人停运，将集尘盒打开，取出集尘盒里的垃圾后才能够继续使用清扫机器人进行清扫，整个过程较为耗费时间，导致清扫机器人的实用性不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清扫机器人，配备有专用的垃圾箱，垃圾箱中的垃圾堆积满后可直接对垃圾箱进行更换，以节约时间，从而提高清扫机器人的实用性。

为实现上述目的，本发明提供了一种清扫机器人，所述清扫机器人包括底座、风机、吸盘、垃圾箱、连接管和两个清扫臂，所述风机与所述底座固定连接，所述风机位于所述底座的上方，所述垃圾箱与所述底座拆卸连接，对所述垃圾箱与所述底座进行连接后，所述垃圾箱位于所述底座的上方，所述吸盘与所述底座固定连接，所述吸盘位于所述底座的下方，所述吸盘与所述风机的输入端相连通，所述连接管的一端与所述风机的输出端相连通，所述连接管的另一端与所述垃圾箱相连通，两个所述清扫臂分别与所述底座转动连接，两个所述清扫臂分别位于所述底座的两侧，所述底座两侧的所述清扫臂对垃圾进行清扫，垃圾随着所述清扫臂而逐渐移动至所述底座的所述吸盘处，所述风机运行产生吸力从而将垃圾从所述吸盘处吸入，并通过所述连接管将垃圾输送至所述垃圾箱的内部，当所述垃圾箱中的垃圾堆积满后，直接将所述垃圾箱从所述底座上拆卸下来更换上新的所述垃圾箱，使得本清扫机器人能够在短时间内继续工作，以节约时间，从而提高了清扫机器人的实用性。

其中，所述底座具有安装口，所述安装口的侧面设置有抵持结构，所述抵持结构包括第一压簧和抵持架，所述第一压簧的两端分别与所述底座和所述抵持架相抵持，所述抵持架与所述底座滑动连接，对所述垃圾箱与所述底座进行连接后，所述抵持架的侧面与所述垃圾箱的侧面相贴合，所述抵持结构能够将所述垃圾箱固定在所述安装口中，所述第一压簧在无外力作用的情况下对所述抵持架进行抵持，使得所述抵持架伸出所述底座而与所述垃圾箱的侧面相贴合，从而对所述垃圾箱进行抵挡，以防止所述垃圾箱左右晃动，从而将所述垃圾箱固定在所述安装口的内部，需要将所述垃圾箱从所述安装口的内部拆卸下来时，向所述底座的内部按压所述抵持架，使所述抵持架完全进入所述底座的内部，所述抵持架不再对所述垃圾箱进行抵挡，使得所述垃圾箱能够从所述安装口的内部滑出。

其中，所述底座设置有引导斜面，所述引导斜面与所述底座一体成型，所述引导斜面位于所述底座靠近所述安装口的侧面，所述引导斜面能够对所述垃圾箱进行引导，以方便所述垃圾箱的安装和拆卸，使得工作人员对所述垃圾箱的拆装更加方便。

其中，所述清扫臂包括转动臂、伸缩臂和伸缩弹簧，所述转动臂的一端与所述底座转动连接，所述伸缩臂与所述转动臂的另一端滑动连接，所述伸缩弹簧的两端分别与所述转动臂和所述伸缩臂固定连接，所述伸缩弹簧位于所述转动臂的内部，所述转动臂和所述伸缩臂的底部均设置有清扫结构，所述转动臂能够相对于所述底座进行转动，所述伸缩臂能够相对所述转动臂进行伸缩，所述伸缩弹簧对所述伸缩臂进行抵持，在无外力作用的情况下，所述伸缩臂受到所述伸缩弹簧的抵持而伸出所述转动臂，当所述伸缩臂碰到障碍物时，所述伸缩臂回缩至所述转动臂的内部，使得所述清扫臂能够正常运行，当所述伸缩臂离开障碍物时，所述伸缩臂在所述伸缩弹簧的作用下复位，使得所述转动臂和所述伸缩臂底部的所述清扫结构对垃圾进行清扫。