[发明专利]一种清扫机器人

权利要求书

1.一种清扫机器人，其特征在于，

所述清扫机器人包括底座、风机、吸盘、垃圾箱、连接管和两个清扫臂，所述风机与所述底座固定连接，所述风机位于所述底座的上方，所述垃圾箱与所述底座拆卸连接，对所述垃圾箱与所述底座进行连接后，所述垃圾箱位于所述底座的上方，所述吸盘与所述底座固定连接，所述吸盘位于所述底座的下方，所述吸盘与所述风机的输入端相连通，所述连接管的一端与所述风机的输出端相连通，所述连接管的另一端与所述垃圾箱相连通，两个所述清扫臂分别与所述底座转动连接，两个所述清扫臂分别位于所述底座的两侧。

2.如权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，

所述底座具有安装口，所述安装口的侧面设置有抵持结构，所述抵持结构包括第一压簧和抵持架，所述第一压簧的两端分别与所述底座和所述抵持架相抵持，所述抵持架与所述底座滑动连接，对所述垃圾箱与所述底座进行连接后，所述抵持架的侧面与所述垃圾箱的侧面相贴合。

3.如权利要求2所述的清扫机器人，其特征在于，

所述底座设置有引导斜面，所述引导斜面与所述底座一体成型，所述引导斜面位于所述底座靠近所述安装口的侧面。

4.如权利要求3所述的清扫机器人，其特征在于，

所述清扫臂包括转动臂、伸缩臂和伸缩弹簧，所述转动臂的一端与所述底座转动连接，所述伸缩臂与所述转动臂的另一端滑动连接，所述伸缩弹簧的两端分别与所述转动臂和所述伸缩臂固定连接，所述伸缩弹簧位于所述转动臂的内部，所述转动臂和所述伸缩臂的底部均设置有清扫结构。

5.如权利要求4所述的清扫机器人，其特征在于，

所述底座的侧面设置有容纳槽，所述转动臂的上下两侧均设置有定位支架，所述容纳槽的上下两侧均设置有与所述定位支架相匹配的定位槽，所述定位支架位于所述定位槽的内部。

6.如权利要求5所述的清扫机器人，其特征在于，

所述转动臂的内部设置有固定结构，所述容纳槽的上方间隔设置有多个固定孔，所述固定结构包括第二压簧和活动柱，所述第二压簧的两端分别与所述转动臂和所述活动柱相抵持，所述第二压簧位于所述活动柱的下方，所述活动柱与所述转动臂滑动连接，所述活动柱的顶部位于其中一所述固定孔的内部。