[发明专利]一种输送履带板多轴拧紧专机

说明书

一种输送履带板多轴拧紧专机，其包括：基座、履带板输送机构、夹紧机构、拧紧升降机构、换模机构、模板及控制器。本发明实现了挖掘机履带精准定位、输送、拧紧；解决了不同挖掘机履带板差异的柔性拧紧，促进履带板装配标准化，也解决了繁重的人工输送拧紧装配，促进挖掘机装配智能化水平，降低消耗，增强生产力。

技术领域

本发明所属挖掘机装配领域，特别涉及一种输送履带板多轴拧紧专机。

背景技术

在道路交通、能源水利、城市建设等各方面基础设施建设中，挖掘机大量采用，产品也逐渐向高端化、智能化方向发展，因此挖掘机生产也发生了重大变革，各挖掘机厂商在生产装配上逐渐实现自动化，降低消耗，增强生产力。

现有技术中的挖掘机履带拧紧采用单轴机械臂拧紧，拧紧效率低下，且耗费人力。

现有履带装配普遍采用抗扭臂拧紧机构执行拧紧作业，抗扭臂拧紧机多挂置在机械手或其它移动设备上，完全依靠人工进行对正作业，且两侧无安全光栅防护，极易产生隐患及对位错移。

另外，现有履带装配多以单机为主体装配，相关拧紧机构与其它规格履带不能相互匹配，产生个别定制，大中小等规格履带不能对接，造成生产环境布局扩展，设备固定成本加大。

发明内容

本发明的目的在于设计一种输送履带板多轴拧紧专机，实现挖掘机履带精准定位、输送、拧紧，解决了不同挖掘机履带板差异的柔性拧紧，促进履带板装配标准化，将挖掘机履带输送、拧紧集于一体，也解决了繁重的人工输送拧紧装配，促进挖掘机装配智能化水平，降低消耗，增强生产力。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种输送履带板多轴拧紧专机，其包括：

基座，为一箱式框架结构；

履带板输送机构，包括，

输送辊道，沿基座箱式框架长度方向设置于所述基座箱式框架顶面，其由若干输送辊组成；其中，位于输送辊道中部的输送辊为两段式分体结构，中间保持一间隙；

四根第一Y向导轨及其上第一Y向滑块，两两相对设置于所述输送辊道两侧的基座顶面两侧，第一Y向导轨与基座箱式框架长度方向垂直；

左支撑板、右支撑板，沿所述输送辊道宽度方向设置于所述输送辊道中部上方两侧；左、右支撑板底部两侧分别连接于所述第一Y向滑块，且，左、右支撑板底部的一侧凸设带螺孔的连接块；左支撑板、右支撑板相对的一侧面沿长度方向凸设导引条，导引条中部设缺口；

调节螺杆，自输送辊道下方连接所述左、右支撑板底部的连接块，调节螺杆一端设驱动装置；

左、右阻挡装置，相对设置于所述左支撑板、右支撑板上，分别包括阻挡块及阻挡驱动气缸；所述阻挡块前部位于所述左支撑板、右支撑板的缺口，阻挡驱动气缸活塞杆端部连接该阻挡块后端；

夹紧机构，设置于所述基座箱式框架结构内中部，位于所述履带板输送机构输送辊道中部下方；该夹紧机构包括：

底座，其顶面两侧沿所述基座箱式框架长度方向凸设支撑块；

两根第一X向导轨及第一X向滑块，第一X向导轨沿底座上的支撑块长度方向设置于该支撑块的顶面；

活动底板，固定于所述第一X向导轨上的第一X向滑块顶面；

调节丝杆及其上螺母，调节丝杆通过前后轴承座设置于所述底座顶面中央，与第一X向导轨平行；螺母连接于活动底板底面；

X向驱动电机及减速机，固定于所述活动底板上端面一侧，减速机输出端联接所述调节丝杆的一端；

支撑座，竖直设置于所述活动底板上；